JDK20型智能視覺機(jī)器人設(shè)備

 

一、設(shè)備介紹

 

智能視覺機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備由隨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤、矩形平板、入門模塊、智能視覺、智能機(jī)器人、智能機(jī)器人控制器、智能機(jī)器人軟件、智能視覺軟件、PC機(jī)、安裝臺(tái)及防護(hù)裝置組成。   任務(wù)描述流程一：轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上均勻分布了10個(gè)圓孔，同時(shí)在圓盤附近放置了一塊矩形平板，在其上隨機(jī)排列了5個(gè)標(biāo)有"科普達(dá)公司"字樣的圓片，通過視覺系統(tǒng)識(shí)別圓片上的文字，并通過機(jī)器人及圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，用的方式將圓片拾至圓盤孔內(nèi)，并以按要求排序排列。

 

任務(wù)描述流程二：轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上均勻分布了10個(gè)圓孔，同時(shí)在圓盤附近放置了一個(gè)小盒子，標(biāo)有"科普達(dá)公司"字樣5個(gè)圓片堆疊在小盒子內(nèi)，通過視覺系統(tǒng)識(shí)別圓片上的文字，并通過機(jī)器人及圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，用的方式將圓片拾至圓盤孔內(nèi)，并以按要求排序排列。

 

任務(wù)描述流程三:入門模塊是針對(duì)智能視覺機(jī)器人基礎(chǔ)軌跡教學(xué)所設(shè)計(jì)，采用斜面安裝方式?？扇我舛x編程軌跡習(xí)題。讓學(xué)生由簡(jiǎn)入難的學(xué)習(xí)機(jī)器人的基礎(chǔ)軌跡、TCP坐標(biāo)及工件坐標(biāo)的建立?？赏ㄟ^上位機(jī)和公共網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制和運(yùn)行監(jiān)控。可實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：平面/斜面的直線示教編程；平面/斜面的圓弧示教編；平面/斜面的復(fù)雜圖案示教編程；曲面的直線及圓弧示教編程；機(jī)器人Offs及RELTOOL偏移指令的不同應(yīng)用；TCP坐標(biāo)建立；工件坐標(biāo)建立。

 

二、設(shè)備參數(shù)

 

供電：?jiǎn)蜗?20V，50-60Hz；

 

功率： 0.8kw；

 

外形尺寸：1500mm×930mm×1500mm；

 

空氣質(zhì)量：3級(jí) DIN ISO 8573-1;

 

粉塵直徑：<>

 

粉塵含量：<>

 

油污含量：<>