JD-980C型加工中心上下料機(jī)器人工作站

 

參考圖片

 

一、概述

 

本設(shè)備以工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工中心為核心，將機(jī)械、氣動、運(yùn)動控制、有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，使數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應(yīng)對象為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機(jī)床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等等訓(xùn)練。

 

二、技術(shù)性能

 

1. 輸入電源：三相五線～380V±10% 50Hz

 

2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m

 

3. 裝置容量：＜20kVA

 

4. 實(shí)訓(xùn)平臺尺寸：4000mm×3500mm×1500mm

 

5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

 

三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成

 

1、工業(yè)機(jī)器人本體上海STEP品牌SA1800型

 

1)  具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

 

2)  安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝

 

3)  的工作半徑為1818mm

 

4)  有效負(fù)載8kg

 

5)  "重復(fù)定位精度±0.05mm"

 

6)  機(jī)器人防護(hù)等級IP40

 

7)  機(jī)器人本體重量160kg

 

8)  第1軸工作范圍為+165°/-165°，旋轉(zhuǎn)速度150°/s

 

9)  第2軸工作范圍為+155°/-90°，旋轉(zhuǎn)速度150°/s

 

10)第3軸工作范圍為+80°/-190°，旋轉(zhuǎn)速度160°/s

 

11) 第4軸工作范圍為+185°/-185°，旋轉(zhuǎn)速度360°/s

 

12) 第5軸工作范圍為+120°/-120°，旋轉(zhuǎn)速度320°/s

 

13) 第6軸工作范圍為+360°/-360°，旋轉(zhuǎn)速度360°/s

 

2、工業(yè)機(jī)器人控制器上海STEP品牌SRM1000型

 

1)  整體尺寸224mm×124mm×57mm

 

2)  重量 1.2kg

 

3)  防護(hù)等級IP20

 

4)  采用SRL工業(yè)機(jī)器人語言編程

 

5)  包含StepArcWelding弧焊工藝包

 

6)  包含數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸出模塊

 

7)  額定電源電壓為24DCV±10%，頻率為50HZ

 

8)  工作環(huán)境溫度0℃-60℃

 

9)  "支持EtherCAT、CANopen、DeviceNet、Profibus DP工業(yè)總線 "

 

10) Atom 雙核處理器

 

11) CFast存儲

 

12) 提供EtherNet、RS232/485接口

 

3、工業(yè)機(jī)器人示教器上海STEP品牌SRPT1000型

 

1)  8英寸電阻觸摸屏

 

2)  整體尺寸480mm×245mm×65mm

 

3)  重量 2.4kg   

 

4)  支持多按鍵、觸摸屏操作

 

5)  可通過USB接口直接存儲與讀取應(yīng)用程序

 

6)  包含8米線纜

 

7)  支持USB HOST、USB OTG、Ethernet接口

 

8)  安全操作：支持急停、三位使能

 

9)  抗干擾能力：符合《GBZ 19397-2003 工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評估準(zhǔn)則指南》

 

10) 7英寸電阻觸摸屏

 

11) 整體尺寸252mm×240mm×114mm重量1.25kg

 

12) 可通過觸摸屏操作

 

13) 可通過USB接口直接存儲與讀取應(yīng)用程序

 

14) 可國際通用，所有功能均已固化在軟件之中

 

4、工業(yè)機(jī)器人底座

 

材料采用碳鋼焊接拼裝整體尺寸為1000mm×1000mm×185mm表面噴漆

 

5、電氣控制柜

 

控制柜整體尺寸為650mm×590mm×900mm

 

額定輸入電壓400VAC ± 10% / 50～60Hz

 

電流16A

 

容量30KVA

 

重量約150kg

 

防護(hù)等級IP53

 

電氣控制設(shè)備保證使用壽命和設(shè)備安全

 

系統(tǒng)周邊設(shè)備控制組件

 

6、VMC600L立式加工中心

 

X、Y、Z三軸伺服直聯(lián)控制半閉環(huán)立式加工中心，三軸均為鋼球滾動直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌負(fù)載大、跨距寬、精度高， XY Z向?yàn)?5MM重載，結(jié)構(gòu)及外形尺寸緊湊合理，主軸為伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動。能夠?qū)崿F(xiàn)對各種盤類、板類、殼體、凸輪、模具等復(fù)雜零件一次裝夾，可完成鉆、銑、鏜、擴(kuò)、鉸、剛性攻絲等多種工序加工，適合于多品種、中小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)，能滿足對復(fù)雜、高精度零件的加工?？膳涞谒男D(zhuǎn)軸，以滿足特殊零件的加工要求。