一、概要

1、碼垛機構造

（1）利用各種傳感器及位置控制，以一定形式堆積產品。

（2）堆積形式：根據(jù)客戶

2、運轉

（1）利用供給輸送帶將產品整理排列到滾輪輸送帶上

（2）利用傳感器檢查定量的產品，然后經(jīng)由推桿移送到主滾輪輸送帶上

（3）在主滾輪輸送帶上，產品以每回每層要求排列的形式作業(yè)完畢后，處于待機中的抓臂下降，利用傳感器的檢測，到達抓箱位置停止；利用導軌棒及托盤完成產品的堆碼作業(yè)

（4）儲存在跺板堆積倉里的跺板，利用跺板鉤子及跺板升降輸送帶，以1個跺板的形式從跺板堆積倉里排出，到達位置待機；移送以完成堆箱作業(yè)跺板的同時自動補充跺板

（5）產品堆碼完畢后，機械臂以180°的角度進行移動，到達下降傳感器的位置開始下降進行產品堆積作業(yè)。卸掉產品后，再以相反的順序返回托舉產品的位置。

二、主要技術參數(shù)

1、型 號: KYXLPAL-15HD

2、作業(yè)方式: 水平托盤型

3、生產能力: 30-40箱/分

4、托盤尺寸: 根據(jù)客戶要求而定

5、紙箱尺寸: 根據(jù)客戶要求而定

6、排列方式: 根據(jù)客戶要求而定

7、托盤堆積艙: 10個托盤為基準

8、動 力 消 耗 量 

8-1) 電 源: 8Kw

8-2) 空 氣: 450L

9、堆 積 限 額

9-1) 托盤輸送機:2盤

10、設備尺寸(約)

10-1) 長8600 × 寬4150 

10-2) 重量 : 5500kg

11、輸送機高度 (約)

11-1) 供箱輸送機 : 850mm

11-2) 托盤輸出輸送機 : 650mm

12、垛板倉儲

12-1) 附載能力

- 自動供應10 ~ 15個垛板 

- 從底層開始供應 

- 使用控制電機

- 附著操縱按鈕

- 附著破損垛板剔除裝置

12-2) 垛板輸送帶

- 過載滾道鏈板

- 開機/關機驅動 

- 垛板導軌可調整, 垛板供應終止氣動控制裝置,空垛板及垛板位置檢測儀

三、電氣設備

（1）PLC可編程序控制器 

OMRON或者SIEMENS系列PLC，其內部結構采用十六位的CPU，運算速度快，結構簡單，緊湊，安裝方便，抗力強，可靠性高，通過了嚴格的ISO9001安全質量認證。因此本產品控制的穩(wěn)定性和可靠性得到了保證。

（2）低壓電氣

低壓電氣元件采用SCHNEIDER系列產品；產品不僅使用壽命長，而且可靠性能高。

（3）變頻器

變頻器選用符合國際安全標準，性能穩(wěn)定，運行安全、可靠，具體操作細則及注意事項請參照LG變頻器用戶手冊。

（4）操作按鈕、開關、指示燈

操作按鈕及開關采用SCHNEIDER產品，使用壽命長，安全可靠，外型設計美觀； 

（5）檢測元件

①光電開關采用德國SICK或者日本OMRON產品，檢測信號精準，工作穩(wěn)定，抗干擾性強，使用壽命長。

近開關采用德國SICK公司的PR12-4DN產品，安裝方便，檢測信號精準，工作穩(wěn)定，使用壽命長。

汽缸行程檢測開關采用優(yōu)質霍爾開關，檢測準確，性能可靠。

（6）驅動電機

德國西門子三相異步電動機，主電機采用西門子帶剎車提升設備專用變頻電機，電機性能*，使用壽命長。

（7）人機界面

人機界面為日本OMRON彩色觸摸屏，該顯示屏為5.7寸。裝箱系統(tǒng)的各單元控制按鈕功能均能在屏幕上以觸摸按鍵的形式實現(xiàn)。由于該控制系統(tǒng)同時控制三臺機械手同時工作，所以在工作的過程中某臺機械手或者某個分系統(tǒng)出現(xiàn)問題，可在人機界面上單獨關閉，不影響其它單元的正常運行。同時該屏幕也能夠顯示系統(tǒng)運行中的各種參數(shù),如單線及系統(tǒng)的工作效率，單線及系統(tǒng)的故障率等，同時可時時監(jiān)視系統(tǒng)中各分組單元的工作情況和傳感元件(如接近開關、光電開關、電磁閥等) 的工作狀態(tài)。

（8）汽缸和電磁閥

汽缸選用中國臺灣AIRTEC公司產品，使用壽命長，具有出色的解決問題的能力

（9）輸送配件

不銹鋼雙排齒動力滾筒；軸承采用哈爾濱軸承廠產品

（10）其它輔助配件為本公司標準產品.