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詳細(xì)介紹
| 型號(hào) | RMD120/160/200 |
| 自由度 | 4 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) |
| 有效負(fù)載（kg） | 120/160/200 |
| 重復(fù)定位進(jìn)度（mm） | ±0.3 |
| 運(yùn)動(dòng)范圍（°） | J1 ±180 |
| 運(yùn)動(dòng)范圍（°） | J2 +100～–44° |
| 運(yùn)動(dòng)范圍（°） | J3 +121～–15° |
| 運(yùn)動(dòng)范圍（°） | J4 ±360 |
| 速度（°/s） | J1 128/123/105 |
| 速度（°/s） | J2 126/123/107 |
| 速度（°/s） | J3 135/128/114 |
| 速度（°/s） | J4 300/300/242 |
| 手腕允許負(fù)載慣量（kg·㎡） | 78 |
| 運(yùn)動(dòng)半徑（mm） | 3150 |
| 本體重量 | 1500KG |
客戶要求
所碼垛工件為500*500*720mm、重40-60kg左右的洗衣機(jī)成品；
碼垛線節(jié)拍滿足上游生產(chǎn)線節(jié)拍，機(jī)器人碼垛節(jié)拍為15s；
過程確保穩(wěn)定安全可靠。
應(yīng)用效果
1臺(tái)RMD160搬運(yùn)機(jī)器RMD160碼垛機(jī)器人碼垛洗衣機(jī)的應(yīng)用
機(jī)器人手爪上裝有壓力傳感器防止壓壞洗衣機(jī)，洗衣機(jī)在輸送線末端定位；
機(jī)器人碼垛單元兼容5種機(jī)型的碼垛；
RMD機(jī)器人將洗衣機(jī)左右碼垛，即兩垛，左右各一垛，每垛8臺(tái)60kg機(jī)器人，垛型分為上下兩層，每層4臺(tái)；
按照生產(chǎn)綱領(lǐng)每月26天，每天2班16小時(shí)計(jì)，按照15s的碼垛節(jié)拍，機(jī)器人碼垛大單元月處理洗衣機(jī)臺(tái)數(shù)為99840臺(tái)。*洗衣機(jī)成品線產(chǎn)能。
人及手爪，抓取洗衣機(jī)，將洗衣機(jī)從輸送線上搬出，在托盤上完成碼垛作業(yè)；
機(jī)器人手爪上裝有壓力傳感器防止壓壞洗衣機(jī)，洗衣機(jī)在輸送線末端定位；
機(jī)器人碼垛單元兼容5種機(jī)型的碼垛；
RMD機(jī)器人將洗衣機(jī)左右碼垛，即兩垛，左右各一垛，每垛8臺(tái)60kg機(jī)器人，垛型分為上下兩層，每層4臺(tái)；
按照生產(chǎn)綱領(lǐng)每月26天，每天2班16小時(shí)計(jì)，按照15s的碼垛節(jié)拍，機(jī)器人碼垛大單元月處理洗衣機(jī)臺(tái)數(shù)為99840臺(tái)。*洗衣機(jī)成品線產(chǎn)能。
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