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詳細(xì)介紹
| 型號(hào) | CX210L |
| 自由度（軸） | 6 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 全數(shù)字伺服 |
| 有效負(fù)載（kg） | 210KG |
| 重復(fù)定位精度（mm） | ±0.06MM |
| 運(yùn)動(dòng)范圍（°） | J1 ±160 |
| 運(yùn)動(dòng)范圍（°） | J2 +80～–60 |
| 運(yùn)動(dòng)范圍（°） | J3 +95～–75 |
| 運(yùn)動(dòng)范圍（°） | J4 ±210 |
| 運(yùn)動(dòng)范圍（°） | J5 ±120 |
| 運(yùn)動(dòng)范圍（°） | J6 ±360 |
| 速度（°/s） | J1 125 |
| 速度（°/s） | J2 115 |
| 速度（°/s） | J3 115 |
| 速度（°/s） | J4 155 |
| 速度（°/s） | J5 160 |
| 速度（°/s） | J6 220 |
| 允許扭矩（N.m） | J4 1370 |
| 允許扭矩（N.m） | J5 1370 |
| 允許扭矩（N.m） | J6 770 |
| 運(yùn)動(dòng)半徑（mm） | 2699 |
| 本體重量（kg） | 870 |
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