IAI潔凈機(jī)械手臂CORETEC壓力機(jī)

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由于協(xié)作機(jī)器人通常是通過(guò)人工試教/手動(dòng)引導(dǎo)的方式進(jìn)行編程和動(dòng)作規(guī)劃的，機(jī)器人重新創(chuàng)建和執(zhí)行*相同的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的能力，要比其能夠以毫米級(jí)的精度準(zhǔn)確定位在某個(gè) X、Y、Z的坐標(biāo)點(diǎn)上更有價(jià)值。

目前大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人的規(guī)格表中都會(huì)列出其的可重復(fù)性值，因此在我們測(cè)試和使用機(jī)器人時(shí)，通常都能夠獲得較其標(biāo)稱(chēng)值更?。ㄒ簿褪歉茫┑目芍貜?fù)性。

4、安全性

因?yàn)樾枰c人在一起近距離并肩工作，因此，對(duì)于協(xié)作機(jī)器人來(lái)說(shuō)，安全性顯得尤為重要。

盡管安全性是一個(gè)非常復(fù)雜的問(wèn)題，但很多機(jī)器人廠(chǎng)商還是會(huì)為其機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)定相應(yīng)的安全等級(jí)，并且，他們大部分都會(huì)得到由第三方機(jī)構(gòu)頒發(fā)的安全認(rèn)證。

同時(shí)，機(jī)器人的“安全"認(rèn)證又會(huì)有著許多不同的變數(shù)，我們需要搞清楚的一點(diǎn)，就是：機(jī)器人被認(rèn)證是安全的，并不意味著這個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用就是安全的。

需要依據(jù)ISO 10218（或ISO/TS 15066）標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的流程進(jìn)行完整的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，才能確定設(shè)備應(yīng)用系統(tǒng)所具備的安全性能等級(jí)。

5、易用性

對(duì)于協(xié)作機(jī)器人這種經(jīng)常需要與人類(lèi)一起工作、并且頻繁切換不同操作任務(wù)的設(shè)備來(lái)說(shuō)，編程配置的易用性，直接決定著其設(shè)備應(yīng)用的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)效率；但這個(gè)指標(biāo)其實(shí)是很難以量化的。因?yàn)樗鋵?shí)是非常依賴(lài)于人們的操作和使用習(xí)慣的。

同樣的操作界面或者使用方法，對(duì)某些人來(lái)說(shuō)很容易，而對(duì)另一些人來(lái)說(shuō)卻可能是很困難的。所以這個(gè)指標(biāo)總是會(huì)帶有一定的主觀(guān)性的。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線(xiàn)電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型，解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。