液壓伺服控制實驗系統(tǒng)是根據(jù)部分高校和科研機構(gòu)客戶的特殊需求，按照高等院校電液比例伺服系統(tǒng)有關(guān)實驗規(guī)范要求設(shè)計而成。伺服系統(tǒng)由位置控制伺服油缸、加載液壓缸、電液伺服閥、位移傳感器、壓力傳感器、負載質(zhì)量塊、蓄能器、液壓控制閥、電液比例溢流閥、油源系統(tǒng)、實驗臺、計算機測控系統(tǒng)等裝置組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對雙出桿液壓缸在負載作用下的位置伺服控制和比例壓力控制。該實驗臺要求能對系統(tǒng)各參數(shù)進行實時監(jiān)測和控制，并滿足在頻率信號作用下具有-一定的響應(yīng)速度和控制精度。該實驗系統(tǒng)能滿足高等院校的實驗教學(xué)及科研開發(fā)要求。并可以根據(jù)現(xiàn)場的實際需要經(jīng)升級后增加新的實驗項目，具有良好的可擴展性。

一、 系統(tǒng)功能介紹:

1、能完成電液位置伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制，當(dāng)輸入信號(電信號)為士10V、3HZ的正弦信號作用下，大負載和快運行速度條件下控制精度為土0. 2mm。

2、能完成電液比例壓力控制，當(dāng)輸入信號(電信號)為士10V、3HZ的正弦信號作用下，壓力控制精度為0.1Mpa。

3、系統(tǒng)能自動對壓力傳感器、位移傳感器進行標定，顯示定標方程和采樣數(shù)據(jù)，并測定電液伺服閥和電液比例閥的靜態(tài)特性曲線;

4、系統(tǒng)的輸出量(活塞位移、伺服缸輸出壓力)能按照輸入的階躍、斜坡、正弦(大控制頻率為3. 5Hz)等函數(shù)信號進行變化，且滿足精度和速度指標;

5、系統(tǒng)控制界面能設(shè)定并顯示輸入信號大小和形式、負載情況和控制曲線要求，根據(jù)控制函數(shù)要求自動完成系統(tǒng)的輸出控制。并自動完成控制和實時監(jiān)測狀態(tài)下的自動數(shù)據(jù)(壓力、流量、位移、負載力、輸入信號、反饋信號等)采樣和生成、動態(tài)曲線(位移控制、壓力控制、伺服閥內(nèi)泄漏量隨控制壓力和閥芯位移變化特性、伺服閥的壓力和流量特性、比例閥的壓力特性等)生成和參數(shù)分析，并能將參數(shù)進行匯總進行圖、表打印;

6、能對控制系統(tǒng)進行PID校正，各參數(shù)可在控制界面上設(shè)定，并能自動比較校正前后各控制參數(shù)的變化(壓力、流量、位移、負載力、輸入信號、反饋信號等) ;

7、系統(tǒng)在故障情況下能自動報警并停機，同時顯示故障原因，如過濾器壓差過大、油溫過高、泵無法正常出油等。

8、系統(tǒng)能對控制要求進行任意設(shè)定，如連續(xù)壓力或位移控制、定位控制、卸壓控制等。

1.油源系統(tǒng)

1)系統(tǒng)采用一個油箱，二套油泵系統(tǒng)組成，液壓加載系統(tǒng)兼作為油液的循環(huán)過濾裝置;

2)二套油泵采用二套獨立的油源過濾系統(tǒng)采用粗過濾加精過濾方式，精過濾器的過濾精度達到5目;3) 油源系統(tǒng)采用有效的冷卻裝置，在高工作壓力條件下連續(xù)工作油液的溫度保持在60C以下;4) 非工作狀態(tài)下，液壓系統(tǒng)能快速卸荷;2.液壓缸

3. 負載質(zhì)量塊

共M=100kg。以小車帶質(zhì)量塊形式拖動負載。4、阻尼負載

阻尼器負載，大粘性阻尼力100N (伺服缸運動速度大時)5、相應(yīng)的位移傳感器、壓力傳感器、壓力表、油溫傳感器等

相應(yīng)的位移傳感器、壓力傳感器等傳感器精度達到千分之四及以上。油泵輸出壓力、伺服油缸兩側(cè)的控制壓力等進行實時顯示和監(jiān)測。油溫傳感器的精度達到0.5度。6、控制閥

電液伺服閥采用MOOG D661 系列，比例溢流閥的有效壓力控制范圍為0-121Mpa。

系統(tǒng)全部采用標準的工業(yè)用液壓元件，使用安全可靠，真正工業(yè)化。液壓閥均應(yīng)采用的力士樂技術(shù)液壓元件，性能參數(shù)應(yīng)*符合工業(yè)應(yīng)用標準;

7. 整個實驗臺具有高的安全性。實驗臺設(shè)計符合安全標準，電氣控制均有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護、缺相及相序保護裝置等功能，具有較高的安全使用性能。三、電氣控制系統(tǒng):

1.系統(tǒng)采用西門子PLC CPU1516-3 PN/DP進行伺服位置閉環(huán)控制和伺，服袖缸的比例壓力開環(huán)控制，可以對位置和壓力信號進行實時采集和控制。

2.強電控制---實驗臺強電控制部分隱藏于電控制柜中，電路應(yīng)設(shè)有過載保護、短路保護、接地保護、漏電保護、缺相及相序保護裝置等功能，使用安全可靠，

3.配備*的高穩(wěn)定性、高精度測量儀器，如壓力傳感變送器，渦輪式流量傳感器，位移傳感變送器等。

3. 負載質(zhì)量塊

共M=100kg。以小車帶質(zhì)量塊形式拖動負載。4、阻尼負載

阻尼器負載，大粘性阻尼力100N (伺服缸運動速度大時)5、相應(yīng)的位移傳感器、壓力傳感器、壓力表、油溫傳感器等

相應(yīng)的位移傳感器、壓力傳感器等傳感器精度達到千分之四及以上。油泵輸出壓力、伺服油缸兩側(cè)的控制壓力等進行實時顯示和監(jiān)測。油溫傳感器的液壓伺服控制實驗系統(tǒng)是根據(jù)部分高校和科研機構(gòu)客戶的特殊需求
,按照高等院校電液比例伺服系統(tǒng)有關(guān)實驗規(guī)范要求設(shè)計而成.
精度達到0.5度。6、控制閥

電液伺服閥采用MOOG D661 系列，比例溢流閥的有效壓力控制范圍為0-121Mpa。

系統(tǒng)全部采用標準的工業(yè)用液壓元件，使用安全可靠，真正工業(yè)化。液壓閥均應(yīng)采用的力士樂技術(shù)液壓元件，性能參數(shù)應(yīng)*符合工業(yè)應(yīng)用標準;

7. 整個實驗臺具有高的安全性。實驗臺設(shè)計符合安全標準，電氣控制均有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護、缺相及相序保護裝置等功能，具有較高的安全使用性能。三、電氣控制系統(tǒng):

1.系統(tǒng)采用西門子PLC進行伺服位置閉環(huán)控制和伺，服袖缸的比例壓力開環(huán)控制，可以對位置和壓力信號進行實時采集和控制。

2.強電控制---實驗臺強電控制部分隱藏于電控制柜中，電路應(yīng)設(shè)有過載保護、短路保護、接地保護、漏電保護、缺相及相序保護裝置等功能，使用安全可靠，

3.配備*的高穩(wěn)定性、高精度測量儀器，如壓力傳感變送器，渦輪式流量傳感器，位移傳感變送器等。