理瓶機(jī)構(gòu)主要為輸送帶，具有一定的傾斜度，結(jié)構(gòu)為絲網(wǎng)式。在輸送瓶子進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)，可以減輕操作員工勞動(dòng)強(qiáng)度且能夠保證進(jìn)瓶時(shí)瓶子連續(xù)不缺瓶、不易倒瓶，確保送瓶穩(wěn)定。

　　進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主要由變距螺桿、提升架組成，變距螺桿可有效地減少倒瓶、缺瓶現(xiàn)象，而且實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，只需要旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)送瓶，有利于輸瓶的穩(wěn)定。螺桿后端變距，使螺桿出瓶與提升架旋轉(zhuǎn)進(jìn)瓶同步。提升架是圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)時(shí)使玻璃瓶水平上升，便于在水箱上方經(jīng)過的機(jī)械手夾住。

　　立式超聲波洗瓶機(jī)分為兩部分：一部分為超聲波洗瓶，另一部分采用噴淋洗瓶。其中，超聲波洗瓶是在進(jìn)瓶過程中完成的，輸送帶在將瓶子送入到水箱水位上方時(shí)，注水箱將瓶子注滿水，利用超聲波的微振動(dòng)對(duì)瓶子進(jìn)行初洗。噴淋洗瓶時(shí)，瓶子跟隨機(jī)械手回轉(zhuǎn)，起初為正立狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)之后，下方噴針跟蹤插入瓶中進(jìn)行噴淋沖洗，沖洗之后將瓶回歸為正立狀態(tài)。整套機(jī)械手動(dòng)作，由一對(duì)內(nèi)嚙合齒輪、翻轉(zhuǎn)凸輪及夾開閉凸輪聯(lián)合完成。噴針跟蹤由擺動(dòng)機(jī)構(gòu)完成。還可根據(jù)瓶子調(diào)整噴針高度，此動(dòng)作由高度調(diào)整機(jī)構(gòu)完成。出瓶機(jī)構(gòu)采用同步旋轉(zhuǎn)式撥瓶盤結(jié)構(gòu)，有效防止出瓶時(shí)碎瓶現(xiàn)象。