應(yīng)用采用蛇形掃描的方式進行加工，因此結(jié)構(gòu)上比較建議橫梁軸2m，雙驅(qū)軸1m，這樣能保證的直線度及重復(fù)性。
          橫梁軸往復(fù)頻率較高，因此橫梁軸建議用氣浮導(dǎo)軌，主要優(yōu)點有三個：
1、氣浮導(dǎo)軌不需要潤滑脂，不會污染樣品
2、氣浮導(dǎo)軌沒有摩擦，理論上不存在磨損，噪音和壽命有更為優(yōu)秀的表現(xiàn)
3、可以保證的直線度和平面度

電機選型及計算2(雙驅(qū)軸計算)

控制方案1：高創(chuàng)控制器+高創(chuàng)CDHD2驅(qū)動器（支持軸內(nèi)驅(qū)動器補償以及龍門算法）
控制方案2：ACS驅(qū)控一體方案（MIMO交叉解耦高級龍門算法）

控制方案帶標(biāo)準(zhǔn)控制柜，隔離電源、驅(qū)控電源分離，帶位置比較輸出，預(yù)留32in/out IO輸入輸出口
ACS方案還可選配激光控制模塊

方案1；龍門雙驅(qū)XY(有鐵芯電機、XY采用THK P級循環(huán)滾柱導(dǎo)軌（比滾珠導(dǎo)軌剛性更強、直線度平面度更好）)