移載碼垛機工作原理：

　　將托盤放置托板庫，托板庫自動將托盤輸送到板鏈輸送線上等待碼垛，積放滾筒線與工廠現(xiàn)有生產(chǎn)線對接，料箱到位后碼垛機械手抓取料箱按客戶要求的碼垛形式進行碼垛，碼垛完成后板鏈輸送線將托盤輸出，使用叉車將碼垛完成的托盤進行周轉(zhuǎn)。

　　移載碼垛機使用四軸桁架架構(gòu)，機械手可進行上下前后左右移動及旋轉(zhuǎn)，可滿足不同碼垛的規(guī)格，機械手可承受30-80KG負(fù)載，碼垛速度350-500箱/小時。