在眾多的機器人碼垛機當中，立柱式機器人是很多中小型企業(yè)所青睞的一款碼垛機設備，它不僅體積小占地面積小，而且碼垛效率，設備功能，設備質(zhì)量、價格等綜合因素都非常適合中小型企業(yè)產(chǎn)量適中急需機器換人的現(xiàn)狀。

立柱機器人碼垛機采用全伺服驅(qū)動，選材精良，設備結構簡單合理，易于操作維護，運行平穩(wěn)，動作靈活，操作精度高、范圍大，綜合應用成本低，能夠達到成本有效利用，且因主要構成零配件少，維持費用低，電源消耗低，故障率低，垛型和碼垛層數(shù)可任意設置，垛型整齊、不會坍塌，方便儲存及運輸。該設備廣泛適用于飼料、化工、食品飲料、糧食等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、灌裝、桶裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛的需求。

設備特點：

立柱機器人采用機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動，能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。

立柱式機器人碼垛機每小時可工作300-600次，有4個自由度，操作靈活，可負載100KG，本體重量1.5t左右，可根據(jù)現(xiàn)場需求設置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。操作簡單，只需設置好編組方式和層數(shù)，即可完成對料袋產(chǎn)品的碼垛，設備廣泛應用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產(chǎn)企業(yè)。

工作原理：

立柱機器人碼垛機的運作流程是將包裝好的物料通過輸送機送至碼垛制定區(qū)定位，立柱機器人通過XYZ各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機控制運動向下即Z軸向下運動，達到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，X軸伺服電機運轉，將夾具升到安 全高度后，Y軸伺服電機開始運轉，通過客戶預設程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，Z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入制定位置，重復以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作即可。

生產(chǎn)流程圖：

生產(chǎn)現(xiàn)場圖：