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  • 蜘蛛手裝箱機(jī)
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廠商性質(zhì)

生產(chǎn)廠家

型號

訪問次數(shù)

144

產(chǎn)地

山東青島市

更新時(shí)間

2026/7/6 7:05:32

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產(chǎn)品簡介

蜘蛛手裝箱機(jī)也稱并聯(lián)機(jī)器人裝箱機(jī),是新一代高速柔性裝箱解決方案,采用并聯(lián)機(jī)器人(Delta)結(jié)構(gòu)與協(xié)作安全技術(shù)相結(jié)合的設(shè)計(jì)理念。該系統(tǒng)融合了蜘蛛手機(jī)器人的高速性能與人機(jī)協(xié)作的安全性,特別適用于食品、藥品、3C電子等行業(yè)的輕小件產(chǎn)品高速精準(zhǔn)裝箱作業(yè)。 該協(xié)作蜘蛛手裝箱系統(tǒng)通過創(chuàng)新的并聯(lián)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),在保持人機(jī)協(xié)作安全性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人3-5倍的工作效率,是追求高速與柔性化生產(chǎn)的理想選擇。系統(tǒng)可......

蜘蛛手裝箱機(jī)詳細(xì)信息

蜘蛛手裝箱機(jī)

     蜘蛛手裝箱機(jī)也稱并聯(lián)機(jī)器人裝箱機(jī),是新一代高速柔性裝箱解決方案,采用并聯(lián)機(jī)器人(Delta)結(jié)構(gòu)與協(xié)作安全技術(shù)相結(jié)合的設(shè)計(jì)理念。該系統(tǒng)融合了蜘蛛手機(jī)器人的高速性能與人機(jī)協(xié)作的安全性,特別適用于食品、藥品、3C電子等行業(yè)的輕小件產(chǎn)品高速精準(zhǔn)裝箱作業(yè)。

   該協(xié)作蜘蛛手裝箱系統(tǒng)通過創(chuàng)新的并聯(lián)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),在保持人機(jī)協(xié)作安全性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人3-5倍的工作效率,是追求高速與柔性化生產(chǎn)的理想選擇。系統(tǒng)可幫助客戶提升包裝效率40%以上,降低人工成本60%,不良率控制在0.05%以內(nèi)。

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產(chǎn)品描述

1.采用碳纖維輕量化臂設(shè)計(jì),節(jié)拍可達(dá)300次/分鐘
2.重復(fù)定位精度±0.1mm,確保產(chǎn)品整齊排列
3.集成安全力矩傳感器,碰撞檢測響應(yīng)時(shí)間<5ms
4.快速換型系統(tǒng):產(chǎn)品切換時(shí)間<3分鐘
5.視覺引導(dǎo)自適應(yīng):支持無序來料抓取
6.模塊化夾具設(shè)計(jì):可適配盒裝/瓶裝/袋裝等多種包裝形式

視頻展示

photobank (85) (7)

產(chǎn)品描述

類別參數(shù)項(xiàng)典型值/范圍備注
機(jī)械結(jié)構(gòu)自由度(DOF)6-12軸模塊化擴(kuò)展,支持冗余設(shè)計(jì)

臂展范圍0.5-2.5m可定制長短臂配置

重復(fù)定位精度±0.05mm ~ ±0.1mm高精度版本可達(dá)±0.01mm(醫(yī)療用)

負(fù)載1-10kg碳纖維材質(zhì)可提升負(fù)載自重比
運(yùn)動性能單關(guān)節(jié)速度90-180°/s高速模式用于輕載場景

末端線速度0.5-2m/s

工作溫度范圍-10°C ~ +50°C工業(yè)級防護(hù)可達(dá)IP67
驅(qū)動與控制驅(qū)動方式伺服電機(jī)+諧波減速器可選直驅(qū)或液壓(高負(fù)載場景)

控制周期≤1ms實(shí)時(shí)Linux或ROS2架構(gòu)

通信協(xié)議EtherCAT/Modbus TCP/ROS
感知系統(tǒng)力控分辨率0.1N(軸向)六維力傳感器集成

視覺反饋可選RGB-D相機(jī)/激光雷達(dá)支持SLAM實(shí)時(shí)定位
電源與能耗額定功率200-800W待機(jī)功耗<50W

供電電壓24VDC/48VDC支持電池模塊(救援用)
安全特性碰撞檢測響應(yīng)時(shí)間<10msISO/TS 15066協(xié)作機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)

安全停機(jī)扭矩≤5Nm人工干預(yù)時(shí)自動觸發(fā)
軟件支持開發(fā)環(huán)境ROS/Matlab/Simulink提供API及運(yùn)動規(guī)劃庫

協(xié)作模式人機(jī)拖拽示教/動態(tài)避障


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