1.0碼垛機器人

1.1圖片

1.2設備概述

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

設備特點及優(yōu)勢： 特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。 機械手可以減省工人、**效率、降低成本、**產(chǎn)品品質、安全性好、提升工廠形象。 多關節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作，隨著生產(chǎn)的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關節(jié)機械手所不能比擬的。

1.3局部介紹

抓具結構

采用爪指式袋式抓具，設有氣動壓緊裝置、氣動打開/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成，結構**，抓取過程穩(wěn)定**。抓具兩側抓齒可手動調節(jié)間距，可滿足不同規(guī)格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作，抓齒間距與待碼機輥筒中心距一致。

機器人底座

機器人安裝底座采用碳鋼材料與型材焊接加工而成，結構穩(wěn)定、強度可靠，底座表面噴漆處理。機器人底座與機器人之間采用螺栓連接，底座與地基采用化學螺栓連接。