非標(biāo)在線式碼垛機是針對精確、高速和重負(fù)荷碼垛應(yīng)用而設(shè)計的，可應(yīng)用于各式碼垛或拆跺處理系統(tǒng)。實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。

全速、負(fù)荷工作條件下，依舊保證±0.5mm的重復(fù)精度。

CXMD系列搬運同樣的物品，比現(xiàn)有的碼垛機節(jié)省電力1/3。

底座回轉(zhuǎn)軸可進(jìn)360°回轉(zhuǎn)運動，可對碼垛機節(jié)省電力1/3。

手部的中空結(jié)構(gòu)專為機器人手爪配線設(shè)計，可有效防止手部管線纏繞。

一體化設(shè)計，無須接線，安裝極為便利。

具有極其豐富的軟件功能，可選裝伺服手功能（伺服手爪不用換手爪即可抓取不同大小的工件，同時可以自由調(diào)節(jié)手爪夾持力）、碼垛軟件（該軟件可通過機器人示教盤快速生成機器人碼垛程序）等。

可選購用于碼垛編程的交互式計算機軟件，能方便地將要計算機上編輯的程序傳送到控制器。

可靠性強——正常運行時間長：機器人運動速度比其前一代產(chǎn)品明顯提高，經(jīng)過優(yōu)化的電機動力和運動性能使其與同類產(chǎn)品相比具有更短的周期時間。

速度快——操作周期時間短：采用標(biāo)準(zhǔn)包裝軟件。

精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定：具有的重復(fù)定位精度（±0.03mm）和軌跡精度。

功率大——適用范圍廣：高速版機器人全速時有效載荷可達(dá)180kg，而高產(chǎn)量250kg版機器人的到達(dá)距離最長可達(dá)3.15m。

堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境：依利達(dá)機器人堅固耐用，達(dá)到IP67防護(hù)等級，在生產(chǎn)環(huán)境中仍具有穩(wěn)定的性能。

通用性——柔性化集成和生產(chǎn)：ELIDA機器人到達(dá)距離非常大，可同時負(fù)責(zé)4條進(jìn)料輸送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB 660機器人的通用性、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。

非標(biāo)在線式碼垛機參數(shù)：

產(chǎn)品型號：KB-MD02 

碼垛速度：2-4層/分鐘

碼垛棧板尺寸：L1000-1200*W1000-1200mm 

碼垛高度：200-1600mm(含棧板、不含升降機臺面高度）

供給電源：220/380V 50HZ 耗用功率：6000W（含堆積平臺) 

機器尺寸：L7300*W4100*H3500mm