產(chǎn)品簡介
在現(xiàn)代自動化工廠中，機(jī)械臂成了碼垛擺放的設(shè)備。在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，由于工作位數(shù)量較多，需要機(jī)械臂的移動，這就需要有個搭載平臺來實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的位移。
RGV軌道小車平臺作為搭載平臺，臺車采用軌道硬導(dǎo)向，采用系統(tǒng)控制和其他設(shè)備聯(lián)動，采用伺服電機(jī)和編碼器給車輛采用精確定位，誤差精度±2mm。同時因為抓取機(jī)械臂的重心高，采用液壓夾軌器把臺車和軌道連接在一起，防止車輛的側(cè)翻。
序號 | 項目名稱 | 技術(shù)參數(shù) | 備注 |
1 | 平車型號 | KPT-2t | |
2 | 載重量 | 2t | 抗沖擊載荷1.25 |
3 | 電機(jī)功率 | 1kw | 伺服驅(qū)動 |
4 | 車架尺寸 | L1800*W1200*H400mm | |
5 | 供電方式 | 坦克鏈 | 輸入電壓380v 50HZ |
6 | 操作方式 | 遙控/對接上位機(jī) | 需方自備上位機(jī) |
7 | 運(yùn)行速度 | 10-30m/min | |
8 | 車輪直徑 | 4*Φ250mm | |
9 | 運(yùn)行距離 | 2.5m 5.5m | |
10 | 整車顏色 | 中黃 | |
11 | 運(yùn)行提示 | 聲光電報警燈 | 車輛對角各一套 |
12 | 使用工況 | 抓取機(jī)械臂 | |
13 | 軌道要求 | 直線無坡度 | |
14 | 剎車方式 | 電磁剎車 | 斷電自動剎車 |
15 | 薦用軌道 | P24 | |
16 | 軌內(nèi)側(cè)距 | 1000mm | |
17 | 定位精度 | ±3mm | 無插銷位置 |
18 | 定位精度 | ±1mm | 有插銷位置 |
19 | 插銷機(jī)構(gòu) | 精定位 | |
20 | 定位方式 | 光電開關(guān) | 減速/停止 歐姆龍 |
21 | 防側(cè)翻裝置 | 液壓夾軌器 | 在運(yùn)行過程中和停止時都具有防側(cè)翻 |
22 | 控制系統(tǒng) | 具備有線和無線兩種通訊方式 | |
23 | 低壓電器 | 空開、接觸器等 | 施耐德 |
24 | 遙控器 | 無線遙控器 | 線遙控器可控制RGV前進(jìn)、后退、插銷、拔銷等操作 |
25 | 防碰撞 | 防碰撞區(qū)域防護(hù) | ICK防碰撞區(qū)域防護(hù)傳感器 |
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