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品牌

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55

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更新時(shí)間

2026/8/13 8:08:15

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產(chǎn)品簡介

在現(xiàn)代自動(dòng)化工廠中,機(jī)械臂成了碼垛擺放的設(shè)備。在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中,由于工作位數(shù)量較多,需要機(jī)械臂的移動(dòng),這就需要有個(gè)搭載平...

機(jī)械臂載運(yùn)軌道小車詳細(xì)信息

introduce產(chǎn)品介紹

在現(xiàn)代自動(dòng)化工廠中,機(jī)械臂成了碼垛擺放的設(shè)備。在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中,由于工作位數(shù)量較多,需要機(jī)械臂的移動(dòng),這就需要有個(gè)搭載平臺--軌道小車來實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的位移。

軌道小車作為搭載平臺,臺車采用軌道硬導(dǎo)向,采用系統(tǒng)控制和其他設(shè)備聯(lián)動(dòng),采用伺服電機(jī)和編碼器給車輛采用精確定位,誤差精度±2mm。同時(shí)因?yàn)樽トC(jī)械臂的重心高,采用液壓夾軌器把臺車和軌道連接在一起,防止車輛的側(cè)翻。





parameter產(chǎn)品參數(shù)

序號

項(xiàng)目名稱

技術(shù)參數(shù)

備注

1

平車型號

KPT-2t


2

載重量

2t

承載系數(shù)1.25倍

3

電機(jī)功率

1kw

伺服驅(qū)動(dòng),SEW 或西門子

4

車架尺寸

L1800*W1200*H400mm


5

供電方式

坦克鏈

輸入電壓380v 50HZ

6

操作方式

遙控/對接上位機(jī)

需方自備上位機(jī)

7

運(yùn)行速度

10-30m/min


8

車輪直徑

4*Φ250mm


9

運(yùn)行距離

2.5m 5.5m

各一套,軌道之間需要快速對接(軌道45°斜角),方便導(dǎo)軌拆卸,軌道通過焊接壓板鋪設(shè)在鋼板上,鋼板有甲方提供。鋼板放置在地面上,有甲方固定鋼板。

10

整車顏色

中黃


11

運(yùn)行提示

聲光電報(bào)警燈

車輛對角各一套

12

使用工況

抓取機(jī)械臂


13

軌道要求

直線無坡度


14

剎車方式

電磁剎車

斷電自動(dòng)剎車

15

薦用軌道

P24


16

軌內(nèi)側(cè)距

900mm


17

定位精度

±3mm

無插銷位置

18

定位精度

±1mm

有插銷位置

19

插銷機(jī)構(gòu)

精定位

兩個(gè)電動(dòng)插銷機(jī)構(gòu),在定位位置需要插銷機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作,將銷自動(dòng)插入預(yù)定銷孔,對平板車進(jìn)行精定位。

20

定位方式

光電開關(guān)

減速/停止 歐姆龍

21

防側(cè)翻裝置

液壓夾軌器

在運(yùn)行過程中和停止時(shí)都具有防側(cè)翻

22

控制系統(tǒng)

S7-1200

具備有線和無線兩種通訊方式

23

低壓電器

空開、接觸器等

施耐德

24

遙控器

無線遙控器

線遙控器可控制RGV前進(jìn)、后退、插銷、拔銷等操作

25

防碰撞

防碰撞區(qū)域防護(hù)

ICK防碰撞區(qū)域防護(hù)傳感器(單獨(dú)報(bào)價(jià),甲方提供,乙方集成)


關(guān)鍵詞:編碼器 傳感器

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