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  • 數(shù)控車床/自動儀表車自動上料機械手
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2026/6/30 8:03:36

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品名稱:數(shù)控車床/自動儀表車自動上料機械手 產(chǎn)品型號: 簡單說明: 數(shù)控車床/自動儀表車自動上料機械手采用通過采樣數(shù)控機床的動作信號,結(jié)合手動操作的經(jīng)驗,閉環(huán)控制工件的自動上料、自動加工、自動下料。

數(shù)控車床/自動儀表車自動上料機械手詳細信息

 詳細說明

     數(shù)控車床/自動儀表車自動上料機械手采用通過采樣數(shù)控機床的動作信號,結(jié)合手動操作的經(jīng)驗,閉環(huán)控制工件的自動上料、自動加工、自動下料。

       控制系統(tǒng)主要是采用可編程序控制器(三菱,西門子,歐姆龍等品牌PLC)控制,通過此控制器來控制各個機械動作的運行。每個動作的運行都由汽缸動作完成,能夠做到快速、準確,每個動作都是在可控制范圍之間運行。此系統(tǒng)的加入不影響車床本身動作及精度,所有動作都是在車床的控制范圍內(nèi)進行,和車床形成一種閉環(huán)控制系統(tǒng)。
      系統(tǒng)本身是通過氣動元器件控制,由于氣動元件的氣密性好,符合各種場合的氣密性需求,而且所有動作都是在刀具退回到原始位置時才進入?yún)^(qū)域,在數(shù)控加工過程中,所有上料部分都會在原始位置,加工產(chǎn)生的鐵屑等不會對上下料部分有大的影響。在工件進入卡盤前,吹氣閥門打開,在氣壓穩(wěn)定的情況下,可以做到吹凈卡盤之間的鐵屑等。

    由于我們屬于非標設(shè)備制造廠家,所有設(shè)備出廠之后,可能由于工藝及實際環(huán)境的不同,因此有隨時更改設(shè)計和機械結(jié)構(gòu)之權(quán)利,產(chǎn)品的規(guī)格以實物為主,其解釋權(quán)歸攀高自動化公司。

    控制方案的設(shè)計要求如下:
一、      所有動作采取氣動元器件執(zhí)行,上料由人工排料,把產(chǎn)品依次按序擺放,料槽可以根據(jù)產(chǎn)品的大小進行調(diào)整。
二、      當(dāng)一個產(chǎn)品加工完成后,下料機械手將進行下料動作,進入工作區(qū)后,完成夾持,卡盤松開等一系列動作。
三、      貴司必須配備固定氣源,壓力至少在6~8公斤的壓力范圍內(nèi)。
四、      在調(diào)試階段建議能夠單獨抽調(diào)一臺用于調(diào)試,需要有專門人員負責(zé),等調(diào)試完成,能夠達到預(yù)期要求,就可以馬上安裝其他幾臺。這樣就不至于影響貴司的生產(chǎn)計劃。
五、      本系統(tǒng)主要是為了提高設(shè)備的自動化程度,對于本身產(chǎn)品的加工精度及工藝不會有所改變,產(chǎn)品的精度及工藝主要靠原機床來保證。


關(guān)鍵詞:上料機 控制器

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