JD-28A電液比例伺服液壓控制綜合實驗臺 一、產(chǎn)品概述 電液比例伺服液壓控制綜合實驗裝置依據(jù)高等院校、高等職業(yè)院?！兑簤簜鲃优c控制》、《液壓比例控制技術(shù)》、《液壓伺服傳動與控制》、《電液伺服閥試驗方法》等相關(guān)課程要求，并結(jié)合結(jié)合目前國內(nèi)工業(yè)中流行的液壓比例伺服控制技術(shù)而專門設(shè)計
JD-28A電液比例伺服液壓控制綜合實驗臺
一、產(chǎn)品概述
電液比例伺服液壓控制綜合實驗裝置依據(jù)高等院校、高等職業(yè)院?！兑簤簜鲃优c控制》、《液壓比例控制技術(shù)》、《液壓伺服傳動與控制》、《電液伺服閥試驗方法》等相關(guān)課程要求，并結(jié)合結(jié)合目前國內(nèi)工業(yè)中流行的液壓比例伺服控制技術(shù)而專門設(shè)計。采用組合式模塊結(jié)構(gòu)，采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件，既可開設(shè)常規(guī)液壓基本回路實驗、也可進行電液比例控制、電液伺服控制、PLC控制等方面實驗。并配有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實現(xiàn)計算機智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動生成及即時顯示等。是根據(jù)現(xiàn)代化液壓工業(yè)發(fā)展，實現(xiàn)機電一體化的新型液壓傳動綜合實驗裝置。能充分滿足教學(xué)需求、學(xué)生實踐與培訓(xùn)需求、科研輔助需求等。
二、裝置特點
1.各種液壓閥板式安裝于專用底座上，并將其接口引出，成獨立的模塊結(jié)構(gòu)，可靈活的布局于實訓(xùn)平臺上，各模塊采用帶防漏快速接頭的液壓膠管連接液壓回路，專用實訓(xùn)導(dǎo)線連接電氣回路，搭建實訓(xùn)回路簡捷方便。
2.根據(jù)教材需要配置目前工業(yè)上廣泛使用的電磁比例閥、比例放大器。既能進行相關(guān)性能測試。也可將比例閥伺服搭接于回路當(dāng)中進行控制調(diào)試，讓學(xué)生充分撐握到電磁比例工業(yè)產(chǎn)品使用操作技能。
2.系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)用液壓元件，使用安全可靠，真正工業(yè)化。所有液壓閥均采用的力士樂技術(shù)液壓元件，性能參數(shù)應(yīng)符合工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)；
3.液壓閥底板采用45#鋼加工而成，表面鍍鉻處理，閥板背部采用彈簧卡扣設(shè)計，直接固定于鋁材槽內(nèi)，閥板正面的進出油口安裝有防漏油快速接頭，并由閥板的正面四周引出，以方便于實訓(xùn)連接時插拔。每個接頭都配有帶自鎖結(jié)構(gòu)的單向閥，保證實驗安全。內(nèi)部密封材料能確保連接好后不漏油，并在臺面設(shè)用專用集油裝置，保證實驗過程的清潔干凈；
4.控制方式多樣，實驗回路具有手動控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、的PLC自動控制等多種控制技術(shù)，能讓實驗者、多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制多樣化，以鍛煉學(xué)生的靈活應(yīng)用能力；具有多樣化的實驗控制方式。
5.實驗設(shè)備具有很好的擴展性能。實驗設(shè)備中的元器件采用標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換接頭，其配置方案可根據(jù)具體的實驗要求進行選配，即實驗臺具有很好的增減兼容性；
6.可編程控制器（PLC）能與PC機通訊。系統(tǒng)具有自動化控制、在線編程監(jiān)控及故障檢測功能，能運用PC機與PLC對液壓控制系統(tǒng)進行深入的二次開發(fā)；
7.實驗臺模塊化設(shè)計，具有高可靠性、高安全性和較長的使用壽命；
8.有豐富的仿真軟件。至少能對常用的20多個回路進行仿真/監(jiān)控，能直觀清晰地顯示出每一個閥芯的動作、流體流向、壓力、執(zhí)行元件動作情況。
9.配備的高精度測量儀器，高穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)測量儀器，取代傳統(tǒng)的測量工具，使用簡單，測量精確可靠；
10.具有穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，以確保實驗中數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠，且I/O通道可根據(jù)需要自行擴展；保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，系統(tǒng)穩(wěn)定并能根據(jù)需要描繪實時曲線、生成報表、生成X-Y曲線等；
11.應(yīng)具有穩(wěn)定可靠的液壓供油系統(tǒng)。液壓油泵的運行噪聲應(yīng)達(dá)到國家允許的標(biāo)準(zhǔn)限，液壓供油系統(tǒng)安全可靠；
12.整個實驗臺具有高的安全性。實驗臺設(shè)計符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)，所有電氣控制均有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護、缺相及相序保護裝置等功能，具有較高的安全使用性能。
三、實驗裝置組成
電液比例伺服液壓控制綜合實驗裝置由實驗工作臺、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、測試用傳感變送器、比例閥、伺服閥等幾部分組成。
1、實驗工作臺
1）實驗工作臺整體以2.0MM厚的鋼板為主框架，外形緊湊、結(jié)實、美觀；
2）實驗臺表面采用密紋噴塑等處理，充分考慮適應(yīng)各種實驗室環(huán)境；
3）實訓(xùn)屏采用航天級帶“T”型溝槽工業(yè)鋁合金型材（20mm*80mm），可方便、隨意地安裝液壓元件、傳感器等，搭接各種實驗回路。
2、液壓泵站系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa。（可至7Mpa）
雙泵式
1）電機功率:不小于1.5KW兩臺轉(zhuǎn)速1420r/min（2臺）
變量葉片泵額定壓力:7Mpa 額定流量8L/min（1臺）
定量葉片泵額定壓力:7Mpa 額定流量12.6L/min（1臺）
2）油箱：公稱容積65L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，空氣濾清器等；
3）液壓油：32#抗磨液壓油。
3、測試用傳感變送器
1）壓力傳感變送器 精度等級：0.25級 量程：0-10Mpa 2只；
2）渦輪式流量傳感器 精度等級：0.5級 量程：0-10L/min 1只；
3）功率變送器 精度等級：0.5級 量程：0-5KW 1只；
4）溫度傳感變送器 精度等級：0.5級 量程：-50-150攝氏度 1套；
5)位移傳感器 精度等級：0.5級 量程：0-200mm 1只
4、電氣測控單元
1）PLC主機模塊：日本三菱系列，I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；
2）直流繼電器模塊：配置4只直流+24V繼電器，開關(guān)量(包括線圈)接線端子全部引到面板上，并且線圈得電時有相應(yīng)的指示燈指示。
3）控制按鈕模塊：6只帶綠燈自復(fù)位雙刀雙擲按鈕開關(guān)，6只帶紅燈自鎖雙刀雙擲按鈕開關(guān)。按鈕開關(guān)接線端子全部引到面板上。
3）直流時間繼電器模塊: 配置2只直流24V時間繼電器，開關(guān)量（包括線圈）接線端子全部引在面板上。
4）微機控制接口模塊: 提供經(jīng)過隔離的DI、DO、AO、AI等接口，12DI/12DO，1AI/1AO，將測量信號經(jīng)轉(zhuǎn)換后送到采集卡中進行處理，每一路信號都經(jīng)過隔離，確保不會因為失誤而對采集卡造成損壞。
5）電源控制單元：為泵站及系統(tǒng)提供動力電源和控制電源。
5、常用液壓元件
1）主要液壓元件均為力士樂技術(shù)工業(yè)液壓元件，具體型號及種類詳見配置清單；
2）每個液壓元件均配有油路過渡底板(45#鋼材質(zhì))，采用專用彈性插腳底板固定，可方便、快速地將液壓元件固定在鋁合金型材面板；
3）每個液壓元件的控制油口全部安裝有開閉式快換接頭，采用的密封材料，油路搭接、拆裝方便，密封性能好。
6、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
1）采用研華PCI-1711多功能數(shù)據(jù)采集卡，16路單端模擬量輸入/2路模擬量輸出；16路數(shù)字量輸入及16路數(shù)字量輸出；12位A/D轉(zhuǎn)換器，采樣速率可達(dá)100kHz
2）計算機測試軟件用于液壓元件性能的測試與控制、液壓回路的控制，具有數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動生成及實時顯示、存盤、管理等功能，仿真軟件可實現(xiàn)液壓系統(tǒng)原理圖的介紹、電器控制系統(tǒng)接線原理圖的介紹等，適合液壓傳動課程的教學(xué)實驗需要，促進學(xué)生對液壓知識的掌握，提高學(xué)生對液壓實驗的興趣。
3）仿真回路能展示液壓控制元件的的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，運行時能觀察到液壓閥芯的動作及液壓油的流動情況?？赏瓿傻姆抡婊芈酚校?/div>
單級調(diào)壓回路；二級調(diào)壓回路之一；二級調(diào)壓回路之二；二級調(diào)壓回路之三；減壓回路；先導(dǎo)式溢流閥遙控口卸荷回路；二位三通換向閥卸荷回路；順序閥平衡回路；單向節(jié)流閥和液控單向閥平衡回路；單向節(jié)流閥進油節(jié)流調(diào)速回路；調(diào)速閥雙向進油節(jié)流調(diào)速回路；單向節(jié)流閥回油節(jié)流調(diào)速回路；調(diào)速閥雙向回油節(jié)流調(diào)速回路；單向節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路；調(diào)速閥雙向旁路節(jié)流調(diào)速回路；差動連接回路；調(diào)速閥串聯(lián)速度換接回路；調(diào)速閥并聯(lián)速度換接回路；二位四通電磁換向閥換向回路；三位四通電磁換向閥換向回路；二位四通手動換向閥換向回路；單向閥鎖緊回路；液控單向閥鎖緊回路；順序閥控制順序動作回路；壓力繼電器控制順序動作回路；行程開關(guān)控制順序動作回路等；
四、實驗項目
一）常用液壓元件的性能測試---如液壓泵、溢流閥、節(jié)流閥、調(diào)速閥、減壓閥的性能測試等。
1) 液壓泵的特性測試
2) 溢流閥的特性測試
3) 減壓閥的特性測試
4) 調(diào)速閥的特性測試
5) 節(jié)流閥速度負(fù)載特性測試
6) 液壓缸特性測試
二） 液壓基本回路實驗
1. 壓力控制回路：
1) 溢流閥調(diào)壓回路；
2) 溢流閥單級遠(yuǎn)程調(diào)壓回路；
3) 多級溢流閥調(diào)壓回路；
4) 雙向壓力調(diào)整回路；
5) 溢流閥緩沖回路；
2.速度控制回路：
1)節(jié)流閥控制的（進油、回油、旁油）節(jié)流調(diào)速回路；
2)調(diào)速閥控制的（進油、回油、旁油）調(diào)速回路；
3)差動連接增速回路；
4)電磁閥和調(diào)速閥調(diào)速回路；
5)節(jié)流閥串/并聯(lián)的二次進給回路
6)節(jié)流閥串/并聯(lián)速度換接回路。
3.方向控制回路
1)換向閥控制換向回路；
2)順序閥控制的順序動作回路；
3)行程開關(guān)控制的順序工作回路；
4)壓力繼電器控制的順序動作回路。
4.減壓回路
1)一級減壓回路；
2)二級減壓回路；
3)多級減壓回路。
5.單向同步回路：
1)節(jié)流閥控制的同步回路；
2)調(diào)速閥控制的同步回路；
3)液壓缸串聯(lián)同步回路。
6.卸荷回路：
1)M型三位四通電磁換向閥中位機能泄壓回路；
2)二位三通電磁換向閥卸荷回路。
7.卸壓回路：
1)節(jié)流閥卸壓回路；
2)溢流閥卸壓回路。
8.平衡回路
1)順序閥控制的平衡回路。
9.保壓回路
1)液控單向閥的保壓回路。
10.鎖緊回路：
1)換向閥閉鎖回路；
2)單向閥的鎖緊回路。
三）學(xué)生自行設(shè)計、組裝的擴展液壓回路實驗；
四）可編程序控制器（PLC）電氣控制，機電液一體控制實驗形式；
1 PLC的指令編程，梯形圖編程等基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)應(yīng)用；
2 PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用；
3 PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；
五）電液比例控制
1、比例閥的性能測試
1)比例溢流閥的特性測試
2)比例方向閥特性測試
2、液壓比例控制相關(guān)實驗：
1)電液比例溢流閥控制回路
2)電液比例方向閥的換向回路
3)電液比例位置閉環(huán)控制系統(tǒng)
六）電液伺服控制
1、電液伺服控制基礎(chǔ)（伺服缸、位移傳感器、伺服閥的結(jié)構(gòu)及原理）；
2、伺服缸的特性實驗
3、電液伺服閥的特性測試
4、伺服系統(tǒng)的開環(huán)控制實驗
5、伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制實驗
五、主要技術(shù)參數(shù)
n 1）主電源：國家標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)用電——三相四線（或三相五線）AC380V、50HZ；
n 2）控制電壓：安全控制電壓——DC24V；
n 3）系統(tǒng)總功率：≤5KW；
4）安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
5）工作臺外形參考尺寸（長×寬×高）=1535mm×720mm×1680mm
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