MR230型機(jī)器人是我司自主研發(fā)的兩軸并聯(lián)機(jī)器人,廣泛應(yīng)用于抓取分揀、裝箱、快速移栽等工藝場合,優(yōu)化的平行并聯(lián)運(yùn)動學(xué)設(shè)計,使得機(jī)器人結(jié)構(gòu)更加合理整潔、快速及。該機(jī)應(yīng)用于自動化裝箱系統(tǒng),具有穩(wěn)定、高效等優(yōu)點(diǎn)。產(chǎn)品通過理料線整理后,機(jī)器人自動將產(chǎn)品抓取并精確裝入紙箱,結(jié)構(gòu)非常簡單,僅由幾個零部件組成,使用壽命長運(yùn)行更穩(wěn)定。該機(jī)器人采用頂部安裝,不占用平面面積,且易于集成。更換夾具就能適用于各種軟袋、紙盒、瓶子等各種較輕產(chǎn)品的高速高速裝箱。
■ 設(shè)備特性:
1、ISO夾具接口方便使用復(fù)雜的夾具或吸盤。
2、軟硬件的模塊化結(jié)構(gòu),方便安裝與調(diào)試。
3、產(chǎn)品規(guī)格和尺寸的變更易于實(shí)現(xiàn),能適應(yīng)各類物品的裝箱。
- 動力采用伺服驅(qū)動同時自動值編碼器,保證精度、增加穩(wěn)定性。
- 速度為25次/分鐘,能滿足絕大部分包裝物品的裝箱速度。
- 采用穩(wěn)定的伺服控制系統(tǒng),通過Ethercatz通訊與各伺服電機(jī)進(jìn)行連接,系統(tǒng)簡單安全可靠。
- 低成本維護(hù),通過網(wǎng)絡(luò)可以遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)
- 承載能力大,部件磨損小,使用壽命長。
| 型 號 | XYZX-MR230全自動裝箱機(jī) |
| 電 源 | 380V 50HZ 4Kw |
| 手臂承載 | ≤30KG |
| 速 度 | 15-25次/分鐘 可單抓或多抓(視產(chǎn)品而定) |
| 適用產(chǎn)品 | 袋裝、盒裝、瓶裝、罐裝等 |
| 產(chǎn)品尺寸 | 根據(jù)需要定制 |
| 適用紙箱 | L200~500xW150~400xH120~400mm (根據(jù)實(shí)際紙箱設(shè)計) |
| 排列方式 | 根據(jù)需要定制 |
| 氣 壓 | ≥6Kg/cm² |
| 耗氣量 | 0.5m³/min 視裝箱產(chǎn)品而定 |
| 物料高度 | 1000mm 根據(jù)需要可定制 |
| 紙箱高度 | 600mm 根據(jù)需要可定制 |
| 機(jī)械尺寸 | L1900xW1800xH2650mm |
| 機(jī)械重量 | 600Kg |
| 設(shè)備材質(zhì) | 主體材質(zhì)為碳鋼噴塑,與物料接觸部分為不銹鋼材質(zhì)(可根據(jù)要求定制) |
| 設(shè)備配置 | 可根據(jù)要求定制 |









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