一、概述

本系列實(shí)驗(yàn)臺(tái)是為《機(jī)械原理》課程而設(shè)計(jì)的，主要針對(duì)基本平面機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析，其內(nèi)容包括實(shí)物機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單的拼裝、設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)測(cè)試及計(jì)算機(jī)模擬設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)模擬方面。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用當(dāng)前流行工藝經(jīng)精加工制作而成，外形美觀，性能穩(wěn)定，是一種新型的機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)。

二、主要特點(diǎn)：

1．可進(jìn)行四桿機(jī)構(gòu)及六桿機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單拼裝，并對(duì)曲柄及搖桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)與仿真，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力；

2．利用計(jì)算機(jī)對(duì)平面機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)、測(cè)試、仿真、分析，使學(xué)生熟悉計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)仿真、測(cè)試分析有效的結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)；

3．本實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)試部分采用的單片機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)測(cè)試穩(wěn)定、抗干擾性強(qiáng)；采用觀點(diǎn)傳感器、光柵角位移傳感器和加速度傳感器作為信號(hào)采集手段，具有較高的檢測(cè)精度；培養(yǎng)學(xué)生幾點(diǎn)一體化的設(shè)計(jì)概念。

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1．四桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿搖桿機(jī)構(gòu)的虛擬設(shè)計(jì)及實(shí)物機(jī)構(gòu)拼裝；

2．曲柄的運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量，搖桿運(yùn)動(dòng)參數(shù)仿真及實(shí)測(cè)曲線對(duì)比分析；

3.機(jī)架振動(dòng)參數(shù)的測(cè)量及機(jī)構(gòu)平衡實(shí)驗(yàn)；

4．連桿上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡測(cè)量及分析。

四、實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)：

1．直流調(diào)速電機(jī)功率：70W；調(diào)速范圍：0-200rpm；

2．曲柄長(zhǎng)度可調(diào)范圍：20-40mm；導(dǎo)桿行程：0-160mm；

3．搖桿行程：0-180mm；連桿行程：0-240mm；

4．光柵角位移傳感器：輸出電壓/脈沖數(shù)5V/1000P；

5．外形尺寸：780×420×1025；

6．實(shí)驗(yàn)臺(tái)重量：42kg。