內(nèi)蒙古蒙牛乳業(yè)泰安有限公司乳制品自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，該庫(kù)后端與泰安公司乳制品生產(chǎn)線相銜接，與出庫(kù)區(qū)相聯(lián)接，庫(kù)內(nèi)主要存放成品純鮮奶和成品瓶酸奶。庫(kù)區(qū)面積8323平方米，貨架高度21米，托盤(pán)尺寸1200×1000毫米，庫(kù)內(nèi)貨位總數(shù)19632個(gè)。其中，常溫區(qū)貨位數(shù)14964個(gè)；低溫區(qū)貨位46687年。入庫(kù)能力150盤(pán)/小時(shí)，出庫(kù)能力300盤(pán)/小時(shí)。出入庫(kù)采用聯(lián)機(jī)自動(dòng)。
　　
　　

一、工藝流程及庫(kù)區(qū)布置　
　　
　　根據(jù)用戶(hù)存儲(chǔ)溫度的不同要求，該庫(kù)劃分為常溫和低溫兩個(gè)區(qū)域。常溫區(qū)保存鮮奶成品，低溫區(qū)配置制冷設(shè)備，恒溫4℃，存儲(chǔ)瓶酸奶。按照生產(chǎn)――存儲(chǔ)――配送的工藝及奶制品的工藝要求，經(jīng)方案模擬仿真優(yōu)化，最終確定庫(kù)區(qū)劃分為入庫(kù)區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、托盤(pán)（外調(diào)）回流區(qū)、出庫(kù)區(qū)、維修區(qū)和計(jì)算機(jī)管理控制室6個(gè)區(qū)域。
　　
　　 入庫(kù)區(qū)由66臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、3臺(tái)雙工位高速梭車(chē)組成。負(fù)責(zé)將生產(chǎn)線碼垛區(qū)完成的整盤(pán)貨物轉(zhuǎn)入各入庫(kù)口。雙工位穿梭車(chē)則負(fù)責(zé)生產(chǎn)線端輸送機(jī)輸出的貨物向各巷道入庫(kù)口的分配、轉(zhuǎn)動(dòng)及空托盤(pán)回送。
　　
　　 儲(chǔ)存區(qū)包括高層貨架和17臺(tái)巷道堆垛機(jī)。高層貨架采用雙托盤(pán)貨位，完成貨物的存儲(chǔ)功能。巷道堆垛機(jī)則按照指令完成從入庫(kù)輸送機(jī)到目標(biāo)的取貨、搬運(yùn)、存貨及從目標(biāo)貨位到出貨輸送機(jī)的取貨、搬運(yùn)、出貨任務(wù)。
　　
　　 托盤(pán)（外調(diào)）回流區(qū)分別設(shè)在常溫儲(chǔ)存區(qū)和低溫儲(chǔ)存區(qū)內(nèi)部，由12臺(tái)出庫(kù)口輸送機(jī)、14臺(tái)入庫(kù)口輸送機(jī)、巷道堆垛機(jī)和貨架組成。分別完成空托盤(pán)回收、存儲(chǔ)、回送、外調(diào)貨物入庫(kù)、剩余產(chǎn)品，退庫(kù)產(chǎn)品入庫(kù)、回送等工作。
　　
　　 出庫(kù)區(qū)設(shè)置在出庫(kù)口外端，分為貨物暫存區(qū)和裝車(chē)區(qū)，由34臺(tái)出庫(kù)較輸送機(jī)、叉車(chē)和運(yùn)輸車(chē)輛組成。叉車(chē)司機(jī)通過(guò)電子看板、RF終端掃描來(lái)叉車(chē)完成裝車(chē)作業(yè)，反饋發(fā)送信息。
　　
　　 維修區(qū)設(shè)在穿梭車(chē)軌道外一側(cè)，在某臺(tái)空梭車(chē)更換配件或處理故障時(shí)，其他穿梭車(chē)仍舊可以正常工作。
　　
　　 計(jì)算機(jī)控制室設(shè)在二樓，用于出入庫(kù)登記、出入庫(kù)高度、管理和聯(lián)機(jī)控制。
　　
　　

二、設(shè)備選型及配置
　　
　　 （一）貨架
　　
　　 1、主要使用要求和條件
　　
　　 托盤(pán)單元載重能力：850/400公斤（常溫區(qū)/低溫區(qū)）；存儲(chǔ)單元體積：1000（運(yùn)行方向）毫米×1200（沿貨叉方向）毫米×1470（貨高含托盤(pán)）毫米；庫(kù)區(qū)尺寸9884（平方米），庫(kù)區(qū)建筑為撕開(kāi)屋頂，點(diǎn)23米。
　　
　　 2、根據(jù)使用要求和條件，結(jié)合剛玉公司設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)力學(xué)計(jì)算和有限元分析優(yōu)化，確定采用具有異形截面，自重輕、剛性好、材料利用率高、表面處理容易、安裝、運(yùn)輸和饈方便的雙貨位橫梁式組合貨架。其中，貨架總高度分別有：21000毫米、19350毫米、17700毫米、16050毫米、14400毫米和12750毫米。貨架規(guī)模：常溫區(qū)有14964個(gè)；低溫區(qū)有4668個(gè)。
　　
　　 3、貨架主材。
　　
　　 主柱：常溫區(qū)選用自選軋制的126型異型材，低溫區(qū)采用120型異型材。橫梁：常溫區(qū)選用自軋制異型材55BB區(qū)采用5BB型異型材。天、地軌：地軌采用30公斤/米鋼軌；天要采用16＃工字鋼。
　　
　　 4、采用的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范。
　　
　　 JB/T5323－1991立體倉(cāng)庫(kù)焊接式鋼結(jié)構(gòu)貨架技術(shù)條件；JB/T9018－1999有軌巷道式高層貨架倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)規(guī)范；CECS　23：90鋼貨架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范和Q/140100GYCC001－1999貨架用異型鋼材。
　　
　　 5、基礎(chǔ)及土建要求。
　　
　　 倉(cāng)庫(kù)地面平整度允許念頭：倉(cāng)庫(kù)980長(zhǎng)談主，允許偏差±10毫米；在載荷下，貨架區(qū)域基礎(chǔ)地坪的沉降變形應(yīng)小于1/1000。
　　
　　 6、消防空間。
　　
　　 貨架北部有400毫米空間，200毫米安裝背拉桿，200毫米安裝消防管道。
　　
　　 （二）有軌巷道堆垛機(jī)
　　
　　 1、 主要技術(shù)參數(shù)。
　　
　　 堆垛機(jī)高度：21000毫米、19350毫米、17700毫米、16050毫米、14400毫米和12750毫米；堆垛機(jī)額定載重量：850/400公斤；載貨臺(tái)寬度：1200毫米；結(jié)構(gòu)形式；雙立柱；運(yùn)行速度：5－100米/分（變頻調(diào)速）；起升速度：4－40米/分（變頻調(diào)速）；貨叉速度：3－30米/分（變頻調(diào)速）；停準(zhǔn)精度：超升、運(yùn)行≤±10毫米，貨叉≤±5毫米；控制方式：聯(lián)機(jī)自動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、手動(dòng)；通訊方式：遠(yuǎn)紅外通訊；供電方式：安全滑觸線供電；供電容量：20kw、三相四線制380v、50Hz。
　　
　　 2、 設(shè)備配置。
　　
　　 有要巷道堆垛超重機(jī)主要由多發(fā)結(jié)構(gòu)、超升機(jī)構(gòu)、貨叉取貨機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、斷繩案例保護(hù)裝置、限速裝置、過(guò)載與松繩保護(hù)裝置以及電器控制裝置等組成。
　　
　　 驅(qū)動(dòng)裝置：驅(qū)動(dòng)裝置：采用德國(guó)德馬格公司產(chǎn)品，性能優(yōu)良、體積小、噪音低、維護(hù)保養(yǎng)方便。變頻調(diào)整：驅(qū)動(dòng)單元采用變頻調(diào)速，可滿足堆垛機(jī)出入庫(kù)平衡操作和高速運(yùn)行，具有起動(dòng)性能好、調(diào)速范圍寬、速度變化平衡、運(yùn)行穩(wěn)定并有*的過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)功能。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：先用分解式控制、控制單元采用模塊式結(jié)構(gòu)，當(dāng)某個(gè)模塊發(fā)生故障時(shí)，在幾分鐘內(nèi)便可更換備用模塊，使系統(tǒng)重新投入工作。案例保護(hù)裝置：堆垛機(jī)超升松繩和過(guò)載、婁繩安全保護(hù)裝置；載貨臺(tái)上、下極限位裝置；運(yùn)行及超升強(qiáng)制換速形狀和緊急限位器；貨叉伸縮機(jī)械限位擋塊；☆位虛實(shí)探測(cè)、貨物高度及歪斜控制；電器聯(lián)鎖裝置；各運(yùn)行端部極限設(shè)緩沖器；堆垛機(jī)設(shè)作業(yè)報(bào)警電鈴和警示燈。
　　
　　 3、 控制方式。
　　
　　 手動(dòng)控制：戴盆望天垛機(jī)的手動(dòng)控制是由操作人員，通過(guò)操作板的按鈕和轉(zhuǎn)換形狀，直接操作機(jī)械運(yùn)作行，包括水平運(yùn)行、載貨臺(tái)升降、貨叉伸縮三種動(dòng)作。
　　
　　 單機(jī)自動(dòng)：?jiǎn)螜C(jī)自動(dòng)控制是操作人員在出入庫(kù)端通過(guò)堆垛機(jī)電控柜上的操作板，輸入入（出）庫(kù)指令，堆垛機(jī)將自動(dòng)完成入（出）庫(kù)作業(yè)，并返回入（出）庫(kù)端待令。
　　
　　 在線全自動(dòng)控制：操作人員在計(jì)算機(jī)中心控制室，通過(guò)操作終端輸入入（出）庫(kù)任務(wù)或入（出）庫(kù)指令，計(jì)算機(jī)與堆垛機(jī)通過(guò)遠(yuǎn)紅外通訊連接將入（出）庫(kù)指令下達(dá)到堆垛機(jī)，再由堆垛機(jī)自動(dòng)完成入（出）庫(kù)作業(yè)。
　　
　　 （三）輸送機(jī)。
　　
　　 1、主要技術(shù)參數(shù)。
　　
　　 額定載荷：850/400公斤（含托盤(pán)）；輸送貨物規(guī)格：1200毫米×1000毫米×1470毫米（含托盤(pán)）；輸送速度：12.4米/分。
　　
　　 2、設(shè)備配置。
　　
　　 整個(gè)輸送系統(tǒng)由2套PLC控制系統(tǒng)控制，與上位監(jiān)控機(jī)相聯(lián)，接收監(jiān)控機(jī)發(fā)出的作業(yè)命令，返回命令的執(zhí)行情況和子系統(tǒng)的狀態(tài)等。
　　
　　 （四）雙工位穿梭車(chē)
　　
　　 系統(tǒng)完成小車(chē)的高度，其中一工位完成成品貨物的接送功能，另一工位負(fù)責(zé)執(zhí)行委員會(huì)的拆卸分配。主要技術(shù)參數(shù)有：安定載荷：1300公斤；接送貨物規(guī)格：1200毫米×1000毫米×1470毫米（含托盤(pán)）；拆空托盤(pán)數(shù)：8個(gè)；空托盤(pán)高度：1400毫米；運(yùn)行速度：5－160米/分（變頻調(diào)速）；輸送速度：12.4米/分。
　　
　　 （五）計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)
　　
　　 依據(jù)蒙牛業(yè)泰安立庫(kù)招標(biāo)的具體需求，考慮企業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)及業(yè)務(wù)發(fā)展需求，針對(duì)立庫(kù)的業(yè)務(wù)實(shí)際和管理模式，為本項(xiàng)目定制開(kāi)了一套適合用戶(hù)需求的倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)。
　　
　　 主要包括倉(cāng)儲(chǔ)物流信息管理系統(tǒng)和倉(cāng)儲(chǔ)物流控制與監(jiān)控系統(tǒng)兩部分。倉(cāng)儲(chǔ)物流信息管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上層戰(zhàn)略信息流、中層管理信息流的管理；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制與監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)下層信息流與物流作業(yè)的管理。
　　
　　 1、倉(cāng)儲(chǔ)物流信息管理系統(tǒng)。
　　
　　 （1） 入庫(kù)管理。實(shí)現(xiàn)入庫(kù)信息采集、入庫(kù)信息維護(hù)、脫機(jī)入庫(kù)、條形碼管理、入庫(kù)交接班管理、入庫(kù)作業(yè)管理、入庫(kù)單查詢(xún)等。
　　
　　 （2） 出庫(kù)管理。實(shí)現(xiàn)出庫(kù)單據(jù)管理、出庫(kù)貨位分配、脫機(jī)出庫(kù)、發(fā)貨確認(rèn)、出庫(kù)交接班管理、出庫(kù)作業(yè)管理。
　　
　　 （3） 庫(kù)存管理。對(duì)貨物、庫(kù)區(qū)、貨位等進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)調(diào)撥、倉(cāng)庫(kù)盤(pán)點(diǎn)、存貨調(diào)價(jià)、庫(kù)存變動(dòng)、托盤(pán)管理、在庫(kù)物品管理、庫(kù)存物流斷檔分析、積壓分析、質(zhì)保期預(yù)警、庫(kù)存報(bào)表、可出庫(kù)報(bào)表等功能。
　　
　　 （4）系統(tǒng)管理。實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)基礎(chǔ)資料的管理，主要包括系統(tǒng)初始設(shè)置，系統(tǒng)安全管理，基礎(chǔ)資料管理，物料管理模塊，業(yè)務(wù)資料等模塊。
　　
　　 （5）配送管理。實(shí)現(xiàn)車(chē)輛管理、派車(chē)、裝車(chē)、運(yùn)費(fèi)結(jié)算等功能。
　　
　　 （6）質(zhì)量控制。實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)物品、庫(kù)存物品的質(zhì)量控制管理。包括抽檢管理、復(fù)檢管理、質(zhì)量查詢(xún)、質(zhì)量控制等。
　　
　　 （7）批次管理。實(shí)現(xiàn)入庫(kù)批次數(shù)字化、庫(kù)存批次查詢(xún)、出庫(kù)發(fā)貨批次追蹤。
　　
　　 （8）配送裝車(chē)輔助。通過(guò)電子看板、RF終端提示來(lái)指導(dǎo)叉車(chē)進(jìn)行物流作業(yè)。
　　
　　 （9）RF信息管理系統(tǒng)。通過(guò)RF實(shí)現(xiàn)入庫(kù)信息采集、出庫(kù)發(fā)貨數(shù)據(jù)采集、盤(pán)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集等。
　　
　　 2、倉(cāng)儲(chǔ)物流控制監(jiān)控系統(tǒng)。
　　
　　 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制與監(jiān)控系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)自動(dòng)化、智能化的核心系統(tǒng)，它負(fù)責(zé)管理高度倉(cāng)儲(chǔ)物流信息系統(tǒng)的作業(yè)隊(duì)列，并把作業(yè)隊(duì)列解析自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的指令隊(duì)列，根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行狀況指揮協(xié)調(diào)設(shè)備的運(yùn)行。同時(shí)，本系統(tǒng)以動(dòng)態(tài)仿真人機(jī)交互界面監(jiān)控自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備的運(yùn)行狀況。
　　
　　 系統(tǒng)包括作業(yè)管理、作業(yè)高度、作業(yè)跟蹤、自動(dòng)聯(lián)機(jī)入庫(kù)、設(shè)備監(jiān)控、設(shè)備組態(tài)、設(shè)備管理等幾個(gè)功能模塊。
　　
　　

三 結(jié)論
　　
　　 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目于2004年9月通過(guò)正式驗(yàn)收，各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)和性能指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)要求，經(jīng)過(guò)試運(yùn)行及投產(chǎn)運(yùn)行，全庫(kù)設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，得到用戶(hù)的良好評(píng)價(jià)。