1.0碼垛機(jī)器人

1.1圖片

1.2設(shè)備概述

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。

設(shè)備特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)： 特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。 機(jī)械手可以減省工人、**效率、降低成本、**產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。 多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作，隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。

1.3局部介紹

抓具結(jié)構(gòu)

采用爪指式袋式抓具，設(shè)有氣動(dòng)壓緊裝置、氣動(dòng)打開(kāi)/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成，結(jié)構(gòu)**，抓取過(guò)程穩(wěn)定**。抓具兩側(cè)抓齒可手動(dòng)調(diào)節(jié)間距，可滿足不同規(guī)格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作，抓齒間距與待碼機(jī)輥筒中心距一致。

機(jī)器人底座

機(jī)器人安裝底座采用碳鋼材料與型材焊接加工而成，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、強(qiáng)度可靠，底座表面噴漆處理。機(jī)器人底座與機(jī)器人之間采用螺栓連接，底座與地基采用化學(xué)螺栓連接。