VMR-MC600(G)是威邁爾機(jī)器人自主研發(fā)的移動機(jī)器人機(jī)器人控制器，集核心處理器、IO控制、總線通訊和電源管理于一體。該控制器采用工業(yè)級設(shè)計，具有體積小巧、算力*、集成度高、功能豐富等特點(diǎn)，截至2023年已經(jīng)應(yīng)用超過12000套。

適配廣泛靈活通用：支持雙輪差速、支持單/雙/多舵輪等多種運(yùn)動模型，支持多種品牌電機(jī)驅(qū)動器

— 接口豐富開放易用：豐富的IO和總線通訊接口，支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆網(wǎng)口

— 真SLAM智能好用：基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主規(guī)劃路徑精確定位

— 全面防護(hù)安全無憂：關(guān)鍵控制機(jī)安全回路采用雙回路冗余設(shè)計，避免單一回路失效風(fēng)險

— 高精度對接穩(wěn)定流程：多種對接算法，支持激光、視覺末端對接，軌跡精度最高可達(dá)±5mm

— 低代碼開發(fā)快速兼容：可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開發(fā)模塊，快速兼容工廠所有業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu)、作業(yè)邏輯