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  • 3D激光料位掃描儀
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2025/2/8 9:06:39

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測(cè)量原理激光料位計(jì)內(nèi)置可見(jiàn)激光瞄準(zhǔn)被測(cè)介質(zhì),內(nèi)置高精度高分辨率計(jì)時(shí)裝置測(cè)量紅外激光在發(fā)射點(diǎn)和被測(cè)介質(zhì)之間往返時(shí)間,則L=t*c/2(t為往返時(shí)間,c為光速)

3D激光料位掃描儀詳細(xì)信息



測(cè)量原理

激光料位計(jì)內(nèi)置可見(jiàn)激光瞄準(zhǔn)被測(cè)介質(zhì),內(nèi)置高精度高分辨率計(jì)時(shí)裝置測(cè)量紅外激光在發(fā)射點(diǎn)和被測(cè)介質(zhì)之間往返時(shí)間,則L = t * c / 2  (t為往返時(shí)間,c為光速)。激光料位計(jì)屬非接觸式測(cè)量,由于激光可穿透玻璃,所以激光料位計(jì)可以做很好的防護(hù),可用于惡劣環(huán)境測(cè)量(高溫、高壓、高濕、高粉塵)。由于激光發(fā)射角非常下(<0.2°),激光料位計(jì)可測(cè)量狹小空間料位,可對(duì)不規(guī)則料面進(jìn)行精確測(cè)量。

激光測(cè)距儀置于精心設(shè)計(jì)的防護(hù)罩內(nèi),使得激光料位計(jì)可用于惡劣環(huán)境(高溫、高壓、高濕、高粉塵)測(cè)量。精心設(shè)計(jì)的防護(hù)罩使得激光料位計(jì)可安裝于任何環(huán)境及以任何角度與方式進(jìn)行安裝。

3D激光料位掃描儀在激光料位計(jì)的基礎(chǔ)上對(duì)料面進(jìn)行三維測(cè)量,配備相關(guān)計(jì)算機(jī)軟件,形成料面的三維立體圖像,并且得到料面的料位、料位、平均料位、倉(cāng)料體積、倉(cāng)料質(zhì)量,使測(cè)量更全面準(zhǔn)確、更直觀形象。

 水冷/風(fēng)冷

        工作在高溫或極低溫環(huán)境的激光料位計(jì)必須進(jìn)行水冷或風(fēng)冷以保證防護(hù)罩內(nèi)部工作溫度在一定范圍,此時(shí)工作環(huán)境溫度可高達(dá)150℃. 水冷/風(fēng)冷接頭為M12*1.5。

水冷:流量>0.85m3/h,  水溫<35℃, 壓力0.25~0.6MPa;

風(fēng)冷:流量>0.3~0.6L/s,風(fēng)溫<35℃, 壓力  0.1~0.6MPa。

雨刮器

    工作在高粉塵條件下的激光料位計(jì)可加裝雨刮器,定時(shí)清除激光料位計(jì)防護(hù)玻璃表面的粉塵,延長(zhǎng)人工清理周期,使激光料位計(jì)更好地工作。

攝像

    在光線許可的條件下可在防護(hù)罩內(nèi)加裝攝像裝置,可在計(jì)算機(jī)屏幕上更直觀的看到現(xiàn)場(chǎng)工作情況。

 云臺(tái)

在需要進(jìn)行料面測(cè)量的情況下選用3D激光料位掃描儀,使測(cè)量更全面準(zhǔn)確、更直觀形象。此時(shí)在激光料位計(jì)的基礎(chǔ)上加裝云臺(tái)和相應(yīng)的計(jì)算機(jī)處理軟件及RS485通訊。利用計(jì)算機(jī)控制三維測(cè)量,以及在計(jì)算機(jī)屏幕上直觀的顯示料面的三維立體形狀圖像及料位、料位、平均料位、倉(cāng)料體積、倉(cāng)料質(zhì)量等信息。

 激光

可見(jiàn)激光  波長(zhǎng):635nm,<1mW,<15mm@5m,用于瞄準(zhǔn)

紅外激光  波長(zhǎng):905nm,<0.8mW,1kHz,10ns脈沖,用于測(cè)量

 編程

可利用RS485通信對(duì)激光料位計(jì)進(jìn)行編程、校準(zhǔn)等操作;利用RS485對(duì)云臺(tái)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)料面的3D測(cè)量。

   輸出

激光料位計(jì)可輸出和料位具有線性關(guān)系的4~20mA模擬信號(hào),該線性關(guān)系可編程。模擬信號(hào)負(fù)載能力>300Ω.

 

型譜

型號(hào)

描述

JS800

激光料位計(jì)

型號(hào)

描述(環(huán)境溫度)

-NT

-UT

常溫,-25~60℃,電加熱;(更低溫度可定制)

<5℃,內(nèi)置電加熱開(kāi)啟,>8℃關(guān)閉。

高溫,-55~150℃,水冷或風(fēng)冷;(高溫不提供3D,更高溫度可定制)

水冷:流量0.85m3/h,  水溫<35℃, 壓力0.25~0.6MPa;

風(fēng)冷:流量0.3~0.6L/s,風(fēng)溫<35℃, 壓力  0.1~0.6MPa。

型號(hào)

描述(環(huán)境粉塵)

-NL

-DW

無(wú)雨刷

有雨刷

型號(hào)

描述(是否需要視頻)

-NL

-DV

無(wú)視頻

有視頻

型號(hào)

描述(是否3D)

-NL

-3D

無(wú)3D功能

料面檢測(cè)

型號(hào)

描述(是否防爆)

-NL

-EX

非防爆

防爆


防爆

在需要防爆的場(chǎng)合,可選防爆護(hù)罩和防爆云臺(tái)。

測(cè)量

測(cè)量范圍:0.4m~50m(特殊定制可至150m)

分辨率:  1mm

精度:±1cm

測(cè)量速度:0.1s~105s,3D掃描:5min

輸出

模擬量輸出:4~20mA,負(fù)載能力>300Ω

RS485:參數(shù)設(shè)置、校準(zhǔn)、云臺(tái)控制

 激光

可見(jiàn)激光  波長(zhǎng):635nm,<1mW,<15mm@5m,用于瞄準(zhǔn),<5mrad,二級(jí)激光

紅外激光  波長(zhǎng):905nm,<0.8mW,1kHz,10ns脈沖,用于測(cè)量,大約4mrad,一級(jí)激光

 環(huán)境

常溫型:-25~50℃,電加熱(更低溫度可定制);<5℃,內(nèi)置電加熱開(kāi)啟,>8℃關(guān)閉。

高溫型:-55~150℃,水冷或風(fēng)冷(高溫不提供3D,更高溫度可定制);水冷:流量>0.85m3/h,  水溫<35℃, 壓力0.25~0.6MPa;風(fēng)冷:流量>0.3~0.6L/s,風(fēng)溫<35℃, 壓力  0.1~0.6MPa;水冷/風(fēng)冷接頭:M12*1.5。

存儲(chǔ)溫度:-20~70℃。

相對(duì)濕度:10~95%RH,無(wú)結(jié)露。

海拔高度:2000m。

被測(cè)介質(zhì)溫度:可達(dá)2000℃。

在晚上、黃昏或目標(biāo)處于陰影中時(shí),測(cè)量距離會(huì)有所增加;在日光或目標(biāo)反光不好的情況下,測(cè)量距離會(huì)減小,測(cè)量時(shí)間會(huì)增加。當(dāng)被測(cè)物是無(wú)色液體(如水)、潔凈的玻璃時(shí),表面有非常透明的特性的物體時(shí),可能會(huì)產(chǎn)生測(cè)量錯(cuò)誤。當(dāng)測(cè)量物有非常強(qiáng)的反光(如鏡子)時(shí),激光可能被反射掉,從而產(chǎn)生錯(cuò)誤的測(cè)量。

激光料位計(jì)防護(hù)等級(jí):IP67。

云臺(tái)防護(hù)等級(jí):IP66,云臺(tái)工作環(huán)境溫度:-30℃~55℃(可選-40℃~65℃)。

 供電

電源:220VAC(3D可24V交流或直流供電,也可220VAC供電)

功耗:正常<10W,加熱<35W,云臺(tái)<40W

 包裝

激光料位計(jì)尺寸:普通激光料位計(jì)(常溫、高溫)¢108*320mm(詳見(jiàn)安裝尺寸),重量:約3.5kg;水冷/風(fēng)冷激光料位計(jì)(超高溫)護(hù)罩尺寸¢108*320mm(詳見(jiàn)安裝尺寸),重量:約5.0kg;云臺(tái)尺寸:180*185*260(L*W*H),重量:約5.5kg。

包裝尺寸:160*160*360mm(不含云臺(tái))。


水冷/風(fēng)冷激光料位計(jì)可以法蘭安裝,法蘭為標(biāo)準(zhǔn)DN100法蘭。在底部還有一個(gè)支架,可用于安裝。

3D激光料位掃描儀安裝尺寸

圖4.3  3D料位掃描儀安裝尺寸

  雨刮器尺寸

普通激光料位計(jì)(常溫、高溫)雨刮器安裝在激光料位計(jì)頂部安裝,在上述尺寸基礎(chǔ)上加上雨刮器尺寸。

水冷/風(fēng)冷激光料位計(jì)(超高溫)雨刮器安裝在激光料位計(jì)上側(cè)部安裝,在上述尺寸基礎(chǔ)上加上雨刮器尺寸。

雨刮器尺寸:200*40*30(長(zhǎng)*寬*高),前端延長(zhǎng)30mm。

圖4.4  雨刮器安裝示意圖

  電纜安裝尺寸

    激光料位計(jì)電源線、信號(hào)線分別穿過(guò)2個(gè)M20*1.5的防水電纜接頭與接線端子板上的接線端子連接,導(dǎo)線外徑 < 12mm。2個(gè)M20*1.5的防水電纜接頭可以擰下,用于安裝導(dǎo)線保護(hù)管。建議電源線使用兩芯或三芯線纜、信號(hào)線使用二~六芯線纜,穿過(guò)不同防水電纜接頭與端子板上端子連接。

  接線端子圖

激光料位計(jì)對(duì)外接線只需要電源線(85VAC~265VAC),如圖左上角G、N、L接線端子;信號(hào)線:4~20mA輸出、RS485通信、外觸發(fā)(如圖右上角6線可插拔端子)。其中,測(cè)量時(shí)外觸發(fā)(Ex端)和地(GND端)短接;參數(shù)設(shè)置和校準(zhǔn)時(shí),外觸發(fā)(Ex端)和地(GND端)斷開(kāi)。所有連線線徑≤2.5mm,常溫,導(dǎo)線耐溫80℃;高溫,導(dǎo)線耐溫超過(guò)150℃。

編程

系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境

 硬件環(huán)境:

主機(jī):奔騰586以上CPU,128M以上內(nèi)存

顯示器:彩色VGA

硬盤(pán):40MB以上

通訊:兼容RS485通訊接口1個(gè)

  軟件環(huán)境:

運(yùn)行平臺(tái):Windows9X/ME/2000/XP中文版

用戶讀取相關(guān)參數(shù)后,參數(shù)列表中會(huì)顯示激光料位計(jì)對(duì)應(yīng)的參數(shù)信息(注:該區(qū)域只顯示參數(shù)信息,不能在此修改參數(shù),即使修改也無(wú)法生效)。

這里說(shuō)明一下<參數(shù)列表>中各個(gè)參數(shù)的意義:

地址:激光料位計(jì)的設(shè)備地址,默認(rèn)為128,取值范圍在1-250之間任意數(shù)值。

連續(xù)測(cè)量數(shù)據(jù)返回時(shí)間間隔(單位:秒):料位計(jì)連續(xù)測(cè)量并返回料位值的時(shí)間間隔,取值范圍在0.1-105之間數(shù)值,單位秒。

測(cè)距起始點(diǎn):表示傳感器的測(cè)距起始點(diǎn),默認(rèn)使用前端面,一般法蘭式安裝時(shí)使用前端面,即從料位計(jì)的前端面開(kāi)始計(jì)算測(cè)量料位,有些現(xiàn)場(chǎng)采用吊裝時(shí),可能會(huì)需要設(shè)置為從傳感器后端面開(kāi)始計(jì)算測(cè)量料位,用戶可根據(jù)安裝情況決定。

傳感器信息::內(nèi)部傳感器的型號(hào)規(guī)格代理商等信息(需傳感器支持)

傳感器溫度:內(nèi)部傳感器的當(dāng)前工作溫度信息(需傳感器支持)

傳感器時(shí)鐘:可以讀取內(nèi)部傳感器的工作時(shí)鐘(需傳感器支持)

傳感器長(zhǎng)度:傳感器的實(shí)際物理長(zhǎng)度,默認(rèn)133毫米,在采用后端面作為起始點(diǎn)時(shí),傳感器會(huì)需要傳感器的長(zhǎng)度才能計(jì)算出實(shí)際的料位值。

測(cè)距修正值:料位計(jì)的測(cè)量值和實(shí)際料位值之間可能存在誤差,可以通過(guò)修正值進(jìn)行校正,這里顯示的就是修正值的大小。

模擬輸出相關(guān)參數(shù):料位計(jì)帶有模擬輸出功能,默認(rèn)為4-20mA輸出,可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況對(duì)輸出進(jìn)行配置

輸出方式:

正向:代表輸出按照料位計(jì)的實(shí)際測(cè)量料位與量程之間按正比例輸出,即上限對(duì)應(yīng)20mA,下限對(duì)應(yīng)4mA。

         反向:代表輸出按照料位計(jì)的實(shí)際測(cè)量料位與量程之間按反比例輸出,即上限對(duì)應(yīng)4mA,下限對(duì)應(yīng)20mA。

輸出類型:用戶要根據(jù)實(shí)際訂貨的料位計(jì)型號(hào)進(jìn)行配置,默認(rèn)為4-20mA。

量程上限:料位計(jì)需要測(cè)量的實(shí)際料位的上限,單位米。

量程下限:料位計(jì)需要測(cè)量的實(shí)際料位的下限,單位米。

測(cè)量數(shù)據(jù)錯(cuò)誤:當(dāng)測(cè)量數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),模擬輸出的狀態(tài),共有四種狀態(tài),輸出最小值、輸出值、輸出中間值、保持當(dāng)前值。

數(shù)據(jù)小于下限:當(dāng)測(cè)量數(shù)據(jù)小于下,模擬輸出的狀態(tài),共有四種狀態(tài),輸出最小值、輸出值、輸出中間值、保持當(dāng)前值。

數(shù)據(jù)大于上限:當(dāng)測(cè)量數(shù)據(jù)大于上,模擬輸出的狀態(tài),共有四種狀態(tài),輸出最小值、輸出值、輸出中間值、保持當(dāng)前值。

開(kāi)機(jī)未測(cè)量:當(dāng)傳感器通電未測(cè)量時(shí),模擬輸出的狀態(tài),共有四種狀態(tài),輸出最小值、輸出值、輸出中間值、保持當(dāng)前值。

開(kāi)關(guān)輸出相關(guān)參數(shù):對(duì)于具備開(kāi)關(guān)輸出的料位計(jì)這里會(huì)顯示開(kāi)關(guān)參數(shù)(目前定型型號(hào)未提供此項(xiàng)功能)

激光料位計(jì)優(yōu)缺點(diǎn)

 激光料位變送器優(yōu)點(diǎn)

1、能耗小,能量集中,回波率高。

2、安裝空間小,能測(cè)量直徑很窄的罐或釜的料位,也可側(cè)裝。

3、所見(jiàn)即所得,點(diǎn)對(duì)點(diǎn),精確測(cè)量。

4、進(jìn)料無(wú)影響(如圖)。

光料位計(jì)與傳統(tǒng)的雷達(dá)料位計(jì)相比較 

具有的優(yōu)點(diǎn):精度高,頻率高、波長(zhǎng)短; 測(cè)量穩(wěn)定,可靠性高,波束不發(fā)散不易受到干擾;光束能夠穿透玻璃窗和通明介質(zhì);量程大,信號(hào)衰減?。?/span>

產(chǎn)品

雷達(dá)

激光

原理

脈沖行程時(shí)間原理

時(shí)域反射原理 

供電電壓

直流與交流可選

直流與交流可選

波長(zhǎng)

0.4” to 2”

905nm

能量密度

弱

強(qiáng)

發(fā)射角度

9º to 22º

<0.2°

返回能量

0.1%

95%

測(cè)量范圍

60M

400 M

比率

1:4

1:50,000

安裝方式

只能垂直安裝

不受安裝角度的影響,可以任意安裝

介電常數(shù)

受介電常數(shù)影響

不受介電常數(shù)影響

特點(diǎn)

凝聚性、高能量、不受安裝位置影響,可以測(cè)量狹小角落


關(guān)鍵詞:測(cè)距儀 傳感器

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