自動(dòng)燎毛機(jī)器人

為了降低耗氣量，燎毛噴頭要盡量與豬接近，但因豬個(gè)體差異，也要防止過(guò)近而造成的撞擊，所以在調(diào)試時(shí)要找到平衡點(diǎn)。

1.本設(shè)備采用2臺(tái)六軸機(jī)器人，單機(jī)臂展1850mm，單機(jī)功率6.5KW，負(fù)載20公斤。占地空間小600*600mm。

2.自動(dòng)控制系統(tǒng)采用PLC、光電開(kāi)關(guān)、編碼器等電器元件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)線有無(wú)產(chǎn)品檢測(cè)，白條豬長(zhǎng)度自動(dòng)檢測(cè)，產(chǎn)線同步跟蹤等自動(dòng)檢測(cè)裝置。 后期可根據(jù)客戶需求增配HMI、測(cè)量光柵等。

3.采用電子自動(dòng)點(diǎn)火裝置，并配套有火焰、溫度以及燃?xì)庑孤z測(cè)，并配有安全防爆電磁閥，保證現(xiàn)場(chǎng)使用安全。

4.工作效率：300-500頭/小時(shí)。

5.供電要求380V,50Hz,三項(xiàng)五線制供電。

6.需甲方提供燃?xì)?。根?jù)生產(chǎn)線速度，生產(chǎn)線的連續(xù)性、甲方對(duì)燎毛效果的接受程度等綜合因素，預(yù)估每頭豬耗氣量0.04-0.6m3。