PCMM 可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器是高性能獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，采用1.2GHz CPU，集成了soft-PLC、EtherCAT主站和實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制引擎，讓機(jī)器實(shí)現(xiàn)小體積、大性能。PCMM 控制器可以提供優(yōu)異的嵌入式控制器性能，不但能夠運(yùn)行小型機(jī)器模塊，也能夠完成20及以上軸的機(jī)器控制和I/O。它將一個(gè)功能*的PLC、運(yùn)動(dòng)控制器和EtherCAT主站打包成一個(gè)小型封裝結(jié)構(gòu)。

特點(diǎn)
● Kollmorgen Automation Suite™軟件集成編程、測(cè)試、設(shè)置 和調(diào)試功能。
● 嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器設(shè)備簡(jiǎn)化服務(wù)
● 可控制超過20個(gè)軸，同時(shí)減小機(jī)器占地面積：
* 帶EtherCAT主站的多軸運(yùn)動(dòng)控制器
* 全I(xiàn)EC61131-3軟PLC用于機(jī)器控制，支持全部5種編程語言
* 選擇基于Pipe Network™或PLCopen的運(yùn)動(dòng)控制編程方法
* 32 kB 非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)機(jī)器數(shù)據(jù)，以便消除停電后重啟機(jī)器產(chǎn)生的廢料
* SD卡槽簡(jiǎn)化備份和調(diào)試，可以無需使用PC
* 板載I/O包括6 個(gè)數(shù)字輸入、2個(gè)數(shù)字輸出，可以使用 AKT 系列遠(yuǎn)程 I/O 添加額外的系統(tǒng) I/O
* 配合使用Kollmorgen Visualization Builder™ 軟件，對(duì)AKI人機(jī)界面面板進(jìn)行編程
● 支持科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的即插即用兼容功能
● 能夠獲得科爾摩根廣闊的電機(jī)平臺(tái)，包括AKM®、CDDR™以及其他直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的所有優(yōu)勢(shì)

注：軸數(shù)取決于運(yùn)動(dòng)/自動(dòng)化的復(fù)雜性和性能(低復(fù)雜度機(jī)器在1kHz網(wǎng)絡(luò)刷新頻率下能實(shí)現(xiàn)20個(gè)或更多個(gè)軸的控制，中等復(fù)雜度機(jī)器在4kHz網(wǎng)絡(luò)刷新頻率下能實(shí)現(xiàn)8個(gè)軸的控制)

優(yōu)點(diǎn)
● 借助嵌入式多軸可編程機(jī)器和運(yùn)動(dòng)控制器，可以減小面板空間、接線成本、縮短編程時(shí)間，或者可使用集成AKD-PDMM，節(jié)省更多空間
● 通過單一、可擴(kuò)展的開發(fā)環(huán)境加快設(shè)計(jì)時(shí)間和簡(jiǎn)化集成，以便對(duì)PCMM™ 編程。
● 通過我們行業(yè)的 AKD 驅(qū)動(dòng)器硬件與科爾摩根自動(dòng)化套件的成熟架構(gòu)集成，限度地降低風(fēng)險(xiǎn)并提高性能
● 利用 Pipe Network 的優(yōu)勢(shì)和科爾摩根聯(lián)合設(shè)計(jì)能力使得高性能機(jī)器具備強(qiáng)的功能
● 使用驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、I/O模塊、HMI面板和其他專門配合運(yùn)行的組件，建立一個(gè)具有性能的完整系統(tǒng)