主傳動(dòng)采用變頻調(diào)速及PLC控制技術(shù)，結(jié)合人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，主控制采用德國SIEMENS可編程控制器，具有快速的通訊能力和*的診斷功能，保證了系統(tǒng)的可靠性。操作方便，結(jié)構(gòu)緊湊合理，自動(dòng)化程度高。

伺服裝箱機(jī)

　　本機(jī)器外部是噴漆的，包括底部機(jī)架，水平和垂直運(yùn)動(dòng)的抓瓶頭組件與其雙軸的路徑記錄，水平驅(qū)動(dòng)通過減速電機(jī)及滾輪實(shí)現(xiàn)，氣動(dòng)抓瓶頭由供給機(jī)器的壓縮空氣供給。

機(jī)器人裝箱機(jī)：

機(jī)器人裝箱機(jī)特點(diǎn)：

1. 機(jī)器人根據(jù)程序的設(shè)定，以及接受到的不同生產(chǎn)線工件到位信號(hào)，自動(dòng)切換不同生產(chǎn)線抓取程序。

2. 整個(gè)系統(tǒng)單元由系統(tǒng)控制柜（PLC）統(tǒng)一集中控制，包括機(jī)器人的信號(hào)交換，防撞信號(hào)、安全門鎖、產(chǎn)品、紙箱到位信號(hào)等邏輯關(guān)系。

3. 由于在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上及設(shè)備配置上充分考慮到安全性，故工作站具有較高的安全性

4. 操作、編程、示教在手持控制器上完成，控制電纜長(zhǎng)10米。根據(jù)工效學(xué)設(shè)計(jì)的示教器，配上六維滑鼠，使用方便、舒服、快速。大大提高編程和操作的效率。

5. 生產(chǎn)線的自動(dòng)化設(shè)計(jì)，大大減輕勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。