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  • 高位全自動碼垛機 化肥碼垛機器人 工業(yè)機器人
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2023/5/18 13:29:33

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高位全自動碼垛機產(chǎn)品介紹:全自動高位碼垛機是相對于機械手碼垛機和低位碼垛機來說,碼垛裝置尺寸高大的一種自動碼垛機械設(shè)備,顧名思義,高位碼垛機高度高安裝尺寸相對大一些;高位碼垛機是一種專用的高速度全自動碼垛機械設(shè)備

高位全自動碼垛機 化肥碼垛機器人 工業(yè)機器人詳細(xì)信息


高位全自動碼垛機產(chǎn)品介紹:
全自動高位碼垛機是相對于機械手碼垛機和低位碼垛機來說,碼垛裝置尺寸高大的一種自動碼垛機械設(shè)備,顧名思義,高位碼垛機高度高安裝尺寸相對大一些;高位碼垛機是一種專用的高速度全自動碼垛機械設(shè)備。
全自動高位碼垛機一般是跟全段的全自動包裝機配套使用,一般是作為一個全自動上袋、自動稱重、自動折邊封口,重量檢測、金屬檢測、超差剔除機械、自動整袋機構(gòu)、倒袋導(dǎo)袋導(dǎo)入輸送、包裝袋調(diào)姿、包裝袋分組、碼放編組、升降機構(gòu)組成自動包裝碼垛生產(chǎn)線。
高位碼垛機和機械手碼垛機都是為了完成成品包裝袋(箱)的堆放而生產(chǎn)的自動化碼垛機械設(shè)備。
全自動高位碼垛機和機械手碼垛機的主要區(qū)別:
1、應(yīng)用范圍不同
機械手碼垛機應(yīng)用范圍廣,包裝袋、包裝箱等等都可以使用 高位碼垛機主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上
2、安裝和使用的差別
相對來說,機械手安裝方面更靈活一些,可以同時碼放幾個規(guī)格品種的成品包裝袋(包裝箱),可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。 高位碼垛機只能碼放一種規(guī)格和一條輸送線的包裝袋。 碼放效果看,高位碼垛機有很大的優(yōu)勢,每小時速度可以達到1600包,而且垛型整齊美觀,包裝袋不易滑落。 機械手碼垛機的單抓手每小時一般可以達到800包,雙手抓手可以達到1200包左右。機械手的一個弱點是來的包裝袋位置和姿態(tài)不是很準(zhǔn)確的話容易將袋子抓破。垛型比高位碼垛機和人工碼垛都要差很多,而高位碼垛機不存在這個問題。
3、設(shè)備功率差不多,但使用壽命和使用成本差別大
4、高位碼垛機隊形整齊,這是機械手碼垛機的。
5、高位碼垛機可以使用15年,但機械手碼垛機一般使用壽命是5--8年。
6、高位碼垛機使用范圍廣,任何地區(qū)都可以使用,機械手碼垛機無法在高原地區(qū)使用,所有中國西北內(nèi)陸基本使用高位碼垛機,機械手很難使用。
7、高位碼垛機使用成本低,機械手使用成本高。
高位全自動碼垛機工作原理:
1、包裝袋倒袋提升:成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進行折邊封口,成品包裝袋是站立狀態(tài),經(jīng)過氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài),再經(jīng)過圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間,然后包裝袋進入提升皮帶,提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板,將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機平臺。
2、包裝袋壓平:散狀物料在包裝袋中一般是立式狀態(tài),下部料多,上部料少,雖然平躺狀態(tài)部分物料會流向物料少的一段,但是自認(rèn)流動的物料不會在包裝袋中形成兩端物料一樣多。所有物料需要經(jīng)過震動輸送機將包裝袋中物料進行平衡,達到包裝袋兩端物料大體高度一致。如果是粉狀物料,包裝袋需要經(jīng)過壓平輸送機將包裝袋壓制成扁平狀。
3、伺服轉(zhuǎn)袋機構(gòu):一般的碼垛形狀是一層2+3袋。經(jīng)過輸送機輸送過來的包裝袋封口端都是朝向一個方向,所有伺服機構(gòu)將包裝袋根據(jù)碼垛垛型需要,將包裝袋袋口調(diào)整成不同的方向。
4、編組機構(gòu):一般是每層5個包裝袋,分成2排,其中3袋豎向排列,2袋橫向排列。根據(jù)設(shè)定好的程序,一次是兩排豎袋三排橫袋,二次是三排豎袋兩排橫袋,編組機構(gòu)編好包裝袋后推送機械將包裝袋推動到升降機構(gòu),將包裝袋進行摞放碼垛。
5、升降碼垛:擺放好的5個包裝袋首先由壓平機壓平,這個是區(qū)別于機械手碼垛機的優(yōu)勢,機械手碼垛機的包裝袋碼放只能是扔放,高位碼垛機的碼垛是推放后壓平,所有高位碼垛機的垛型更整齊。壓平包裝袋后,拉板向兩側(cè)拉開,包裝袋落入下面的托盤,完成一層包裝袋的碼垛,同樣原理完成2層到n層的包裝袋碼垛。
6、碼垛輸送機:碼垛完成后的托盤通過輸送機送出碼垛機構(gòu),然后又叉車或行車將托盤移走。
7、托盤庫的工作原理:高位碼垛機的托盤庫和機械手碼垛機的托盤庫是一樣的,可以通用。托盤庫就是放托盤的“倉庫”,就是堆放空托盤的地方。托盤庫是高位碼垛機和機械手碼垛機的附屬部件,是其中的一個機構(gòu)。叉車或人工將空托盤放入托盤庫,當(dāng)碼垛機構(gòu)需要空托盤的時候,托盤庫提升機構(gòu)將整個空托盤抬起,留下下面一個托盤,輸送機將下面的一個托盤輸送到碼垛機進行碼垛,托盤提升機將其余空托盤放下,這樣完成一層空托盤的輸送。
8、高位碼垛機的運行,可以不要托盤庫不使用托盤,直接用叉車將包裝袋叉走,固定托盤不動,這樣節(jié)省托盤的費用,但是同時增加了裝車的難度和費用,用不用托盤主要是從費用方面考慮,大中客戶大部分還是選擇使用托盤和托盤庫的。
高位全自動碼垛機功能特點:
高位碼垛機應(yīng)用范圍廣,適用于各種包裝袋的堆垛需求;
高位碼垛機自動化程度高(全自動壓平、全自動轉(zhuǎn)袋、全自動分層編組);
高位碼垛機所有包裝袋的袋口朝里,垛型美觀、牢固;
高位碼垛機較傳統(tǒng)的人工碼垛效率高,節(jié)省了人工投入;
高位碼垛機可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤;
高位碼垛機結(jié)構(gòu)合理,設(shè)備穩(wěn)定性高。
全自動高位碼垛機技術(shù)參數(shù):
碼垛能力:1200bag/h
碼垛層數(shù):1-8層
電源:AC380V 50Hz
氣壓:0.5-0.8Mpa
功率:16kw
空氣消耗量:1.5m3/min
適應(yīng)范圍:箱類、膜包、包裝袋(聚丙烯、聚乙烯編織袋,牛皮紙袋)類

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