機(jī)器人上下料生產(chǎn)線(xiàn)

機(jī)器人上下料生產(chǎn)線(xiàn)

（1）可靠性、穩(wěn)定性高；

（2）系統(tǒng)柔性高，可根據(jù)生產(chǎn)情況在線(xiàn)調(diào)整；

（3）降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，縮減勞動(dòng)力，降低企業(yè)用人成本；

（4）具有良好的外部接口，和其他外設(shè)協(xié)同工作；

系統(tǒng)硬件主要包括以下部分：

（1）機(jī)器人本體

（2）機(jī)器人控制柜

（3）定制抓手（一套）

a. 根據(jù)工件特征進(jìn)行定制，具體待明確需加工的工件后進(jìn)行設(shè)計(jì)和加工；

v手爪采用兩邊托叉的方式，連桿結(jié)構(gòu)形式由氣缸控制兩邊托叉來(lái)抓取產(chǎn)品，根據(jù)抓取產(chǎn)品的類(lèi)型及尺寸由程序控制氣缸是否動(dòng)作，托起產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。用一個(gè)氣缸合理選擇行程，并安裝多檔磁性開(kāi)關(guān)，用來(lái)檢測(cè)不同產(chǎn)品類(lèi)型到達(dá)的行程。

b. 抓手要求產(chǎn)品表面必須平整或標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。

（4）電氣控制系統(tǒng)

系統(tǒng)采用PLC和運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行控制和管理，具有自動(dòng)控制、狀態(tài)顯示、檢測(cè)、保護(hù)、報(bào)警、檢測(cè)產(chǎn)品等功能，能夠進(jìn)行系統(tǒng)故障自診斷。系統(tǒng)的氣動(dòng)、停止以及暫停、急停等運(yùn)轉(zhuǎn)方式均可通過(guò)操作面板進(jìn)行。此外，系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警在主操作面板上顯示，也同時(shí)由系統(tǒng)報(bào)警燈顯示。系統(tǒng)的急停可通過(guò)機(jī)器人控制柜、示教盒、主操作面板、輔操作面板等任意之上的急停按鈕進(jìn)行。電氣、機(jī)械、安全標(biāo)識(shí)牌全部采用中英文。