雙輸出托盤自動碼垛系統(tǒng)，包括兩條輸送線、碼垛機(jī)器人，由一臺碼垛機(jī)器人對應(yīng)二條生產(chǎn)線A、B和二個碼垛位，二個碼垛位與二條生產(chǎn)線A、B分別一一對應(yīng)，二條生產(chǎn)線A、B分別通過輸送設(shè)備將物料袋運(yùn)至碼垛機(jī)器人前的二個雙待抓取位置上，根據(jù)輸送線輸送速度，碼垛機(jī)器人依次抓取不同物料放入相應(yīng)的托盤上。

　　該碼垛裝置充分合理利用工廠內(nèi)場地空間資源、以現(xiàn)有生產(chǎn)線為基礎(chǔ)，使用過程中可同時抓取兩袋物料的雙抓手機(jī)構(gòu)，在降低生產(chǎn)成本和人工成本的同時，大大提高生產(chǎn)效率，全面實現(xiàn)無人化碼垛。

雙工位桁架機(jī)器人全自動碼垛機(jī)械手的優(yōu)勢：

全自動碼垛機(jī)可以代替人工進(jìn)行貨物的搬運(yùn)碼作業(yè)垛，可以實現(xiàn)工廠自動化、智能化、無人化的生產(chǎn)。

　　1、解放勞動力是全自動碼垛機(jī)的主要的特點，一臺碼垛機(jī)至少可以代替三四個搬運(yùn)工人的工作量，大大削減了工資支出。而全自動碼垛機(jī)本身的能耗很低。

　　2、全自動碼垛機(jī)占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機(jī)生產(chǎn)線能夠設(shè)置在狹窄的空間內(nèi)，即可有效的運(yùn)用。

　　3、碼垛機(jī)碼垛的產(chǎn)品整齊規(guī)范，更方便出入庫。全自動碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單。

　　4、使用全自動碼垛機(jī)可以有效的提高生產(chǎn)效率，只需在控制屏上設(shè)置好碼垛機(jī)就可不分晝夜不間斷的工作。

　　5、減少生產(chǎn)成本：碼垛生產(chǎn)線是一條全自動化的流水線，極大的降低了產(chǎn)品的損壞率。

　　6、縮短生產(chǎn)周期：雙工位全自動碼垛機(jī)一小時即可碼垛機(jī)800-1000袋，速度是人工的幾倍，在生產(chǎn)周期短的情況下，可以幫公司緩解生產(chǎn)壓力。