1. 中國臺灣*法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線齒輪減速機 RV減速器 工業(yè)機器人機械手用法拉特RV擺線減速器，數(shù)控彎管機用精密RV減速機，數(shù)控彎管機用精密RV減速機 伺服電機仍然具有轉(zhuǎn)矩，這樣才能“鎖住”工作部件；因此，進給伺服裝置仍然處于“伺服”狀態(tài)。從理論上說，進給驅(qū)動的調(diào)速范圍為無窮大?；蛘哒f，進給的調(diào)速范圍越大越好。比如FANUC的15系統(tǒng)速度范圍可達1,000,000,000:1。
   1. 輸出轉(zhuǎn)矩的要求

      一定的輸出轉(zhuǎn)矩，并要求一定的過載轉(zhuǎn)矩。機床進給機械負載的性質(zhì)主要是克服工作部件的摩擦力和切削阻力，因此主要是“恒轉(zhuǎn)矩”的性質(zhì)。

2. 數(shù)控機床對主軸驅(qū)動裝置的要求
   1. 足夠的輸出功率

      數(shù)控機床的主軸負載性質(zhì)近似于“恒功率”，也就是當(dāng)機床的主軸轉(zhuǎn)速高時，輸出轉(zhuǎn)矩較小；主軸轉(zhuǎn)速低時， 輸出轉(zhuǎn)矩大；即要求主軸驅(qū)動裝置也要具有“恒功率”的性質(zhì)?？墒钱?dāng)主軸電機工作在額定功率、額定轉(zhuǎn)速時，按照一般電機的原理，不可能在電機為額定功率下進行恒功率的寬范圍調(diào)速。因此，往往在主軸的機械部分需增加一或二檔機械變速檔，以提高低速的轉(zhuǎn)矩，擴大恒功率的調(diào)速范圍；或者降低額定輸出功率，擴大恒功率調(diào)速范圍。

   2. 調(diào)速范圍的要求

      為保證數(shù)控機床適用于各種不同的、加工材質(zhì)，適應(yīng)于各種不同的加工工藝，要求主軸驅(qū)動裝置具有一定的調(diào)速范圍。對主軸的驅(qū)動裝置，一般較低的要求為1:100，高的要求為1:1,000以上。

   3. 速度精度的要求

      一般要求靜差度小于5%，更高的要求為小于1%。如果速降過大，則加工的質(zhì)量就會受影響，比如光潔度就不好。

   4. 快速的要求

      主軸驅(qū)動裝置有時也用在定位功能上，這就要求它也具有一定的快速性。

2 驅(qū)動電機的發(fā)展

1. 進給伺服用電機：從直流電機到交流電機，從旋轉(zhuǎn)電機到直線電機對于電動機，其輸出轉(zhuǎn)矩T的大小與激磁磁感應(yīng)強度B₁和電樞磁感應(yīng)強度B₂的大小及B₁、B₂之間夾角q的正弦成比例。即：

   T=k(B1×B2×sinq)

   (2)

   其中k為比例系數(shù)；直流電機由于電刷的位置在幾何中心線上，所以q=90°；因此控制簡單，可以輸出較大的力矩，得到了廣泛的應(yīng)用。但是直流電機電刷容易磨損，需要經(jīng)常更換，這就給維修造成困難。于是又開發(fā)了交流伺服電機。由于交流電機q≠90°，為了提高性能，采用交流電機伺服控制理論和數(shù)字信號處理器可以對三相交流感應(yīng)電機進行矢量控制以得到q=90°；對于交流同步機結(jié)構(gòu)的伺服電機，同樣也可以采用矢量控制的方法，并通過控制磁場夾角的方法得到q=90°；由于它的特性可以與直流電機相當(dāng)，因此，進給伺服應(yīng)用的電機大多數(shù)采用這種電機。

   采用電伺服技術(shù)的初期階段，指令的控制為模擬控制；這種控制方法漂移大、精度差，由于數(shù)字控制可以克服上述缺點，因此越來越多地得到應(yīng)用。

   當(dāng)前，F(xiàn)ANUC的伺服電機a3000HVis規(guī)格如下：額定輸出功率250kW，功率530kW，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩3000Nm，輸出轉(zhuǎn)矩為5300Nm，高轉(zhuǎn)速為2000r/min，目前，也是的伺服電機。這種電機主要應(yīng)用在數(shù)控注塑機和沖壓機上，原先，這些機械主要采用液壓驅(qū)動。