性能特點(diǎn)：

• 生產(chǎn)兼容性強(qiáng)，能對(duì)多種規(guī)格小直徑圓柱產(chǎn)品生產(chǎn)快速切換；

• 擺動(dòng)上料通道適用于靈活上料，物料進(jìn)入通道時(shí)不會(huì)破瓶、碎瓶；

• 配置6軸機(jī)器手入托裝置；

• 配置自主開(kāi)發(fā)的十字行走機(jī)器手裝箱裝置；

• 吸托機(jī)構(gòu)的負(fù)壓吸頭上設(shè)置有用于吸附盒托的吸氣口，準(zhǔn)確穩(wěn)定的完成從卡位齒欄位置處• 吸附起單個(gè)托盤(pán)并送至箱子內(nèi)；

• 仿生入托模式，對(duì)于一些導(dǎo)入角度很小的產(chǎn)品也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定入托；

• 入托單元抓握部位與物體直徑相匹配，并在抓握部位與物體之間的夾縫設(shè)有擠壓緩沖墊，• 更好的保障瓶子的完好，不破瓶、碎瓶；

• 可提供以太網(wǎng)接口和OPC數(shù)據(jù)操作功能，方便實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化管理和遠(yuǎn)程設(shè)備監(jiān)控；

• PLC控制器根據(jù)其反饋的位置信息進(jìn)行報(bào)警提示，并在加料前后分別控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件• 完成對(duì)物料的輸送及入托動(dòng)作的停、啟；

• 安全防護(hù)罩*限度的保護(hù)部件、物料及人員的使用安全；

• 觸摸屏操作界面，參數(shù)調(diào)整方便、直觀。