坐標(biāo)碼垛機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，它可以實(shí)現(xiàn)在三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的移動和遵循可控的運(yùn)動軌跡。在生產(chǎn)線上對替代人工，提高生產(chǎn)效率具有顯著的應(yīng)用價值，可以代替人類在惡劣環(huán)境下工作，可以按照要求編組的方式和層數(shù)完成對各種產(chǎn)品的碼垛，使垛型緊密、整齊，因此在包裝領(lǐng)域發(fā)揮著越來越大的作用。將機(jī)器人和包裝線相結(jié)合，可提高生產(chǎn)線的工作效率，增強(qiáng)運(yùn)動的可靠性，減少了人力資源的開支，讓當(dāng)代企業(yè)迅速適應(yīng)不斷變化的市場需求，產(chǎn)生更大的經(jīng)濟(jì)效益。

設(shè)備構(gòu)成：

收縮膜包輸入，排序裝置；

升降、碼垛裝置；

棧板堆積及自動供應(yīng)裝置；

實(shí)垛排出裝置；

技術(shù)參數(shù)：

適用紙箱：L200～500，W150～400，H100～150mm；

臺面高度：750±50mm；

裝箱速度：600～1500箱/每小時；

機(jī)械尺寸：2000×2300×2000mm；

使用電源220V/380V，50HZ；

使用氣源：5～6kg/；

機(jī)械重量1500㎏；

設(shè)備特點(diǎn)：

1.該設(shè)備充分利用空間，節(jié)省倉庫使用面積。

2.配備與機(jī)器人相同的伺服控制系統(tǒng)，精度較高。

3.設(shè)備配備了緩存系統(tǒng)，以防止在傳輸重盤時影響速度。

4.該設(shè)備配備有倒置堆垛校正系統(tǒng)，以防止堆垛倒塌，不易滑落。

5.與機(jī)器人相比，堆疊高度更高。

6.只有一個碼垛站，不能同時生產(chǎn)兩種物料，而碼垛機(jī)器人可以有多條生產(chǎn)線。

坐標(biāo)碼垛機(jī)器人采用智能化操作管理，簡便、易掌握，可減少勞動人員和降低勞動強(qiáng)度，適用于多品種，批量的作業(yè)，對于提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著重要的作用。因而廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。