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  • 高位碼垛機(jī) 機(jī)器人
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2024/3/23 9:15:23

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智能碼垛機(jī)特點(diǎn): 采用*,故障率低;主機(jī)高度集成一體化;采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),齒輪傳動(dòng);結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約耐用;自動(dòng)上油保養(yǎng)維護(hù);噪音低:,控制準(zhǔn)確,垛型多樣。 1、結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)約,故障率低,易于保養(yǎng)及維修; 2、主機(jī)自動(dòng)循環(huán)加油維護(hù); 3、主機(jī)有三面可任意選擇做進(jìn)料、出料口,很好的適應(yīng)場(chǎng)地; 4、伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)袋、定位、托盤升降,運(yùn)行平穩(wěn),精確度高,噪音小,解決了震動(dòng)沖擊問(wèn)題,不再使用液壓缸升降; 5、碼......

高位碼垛機(jī) 機(jī)器人詳細(xì)信息

高位碼垛機(jī)

輸入電壓:AC100-265V

產(chǎn)品規(guī)格:L600*Ф26mm

智能碼垛機(jī)特點(diǎn):
   采用*,故障率低;主機(jī)高度集成一體化;采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),齒輪傳動(dòng);結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約耐用;自動(dòng)上油保養(yǎng)維護(hù);噪音低:,控制準(zhǔn)確,垛型多樣。
  1、結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)約,故障率低,易于保養(yǎng)及維修;
  2、主機(jī)自動(dòng)循環(huán)加油維護(hù);
  3、主機(jī)有三面可任意選擇做進(jìn)料、出料口,很好的適應(yīng)場(chǎng)地;
  4、伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)袋、定位、托盤升降,運(yùn)行平穩(wěn),精確度高,噪音小,解決了震動(dòng)沖擊問(wèn)題,不再使用液壓缸升降;
  5、
碼垛機(jī)械手臂設(shè)置在有效的空間,主機(jī)高度集成,場(chǎng)地使用效率高;
  6、實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話,全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成,包括設(shè)置垛型、選擇垛型,操作非常簡(jiǎn)單;多種垛型選擇:五花垛、六順垛;
  7、
碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活,一機(jī)同時(shí)適應(yīng)多種類型產(chǎn)品,一臺(tái)全自動(dòng)碼垛機(jī)可以同時(shí)處理多3條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí),只須輸入新數(shù)據(jù),重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行,無(wú)須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置;
  8、垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,垛型整齊,方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。
  9、碼垛效率高;
  10、主機(jī)高度集成一體化,整體式安裝,現(xiàn)場(chǎng)安裝簡(jiǎn)便,對(duì)接上出料口,即可使用。

 


項(xiàng)目名稱 :智能龍門高位碼垛機(jī)系統(tǒng).

1)   龍門高位碼垛機(jī)的應(yīng)用范圍:適用于糧食飼料,化肥,化工面粉等行業(yè)的袋裝物品的碼垛作業(yè)。

2)龍門高位碼垛機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)參數(shù):

l   1套碼垛機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)飼料包裝線 (40kg/包及20kg/包)650包/時(shí);

l   工廠氣壓穩(wěn)定(壓力要求0.3-0.6MP)。

l   包裝袋垛型 ::五花跺,六花跺,七花,八花,十花。

3.1電氣控制部分:

◆電源線、氣管本身均選擇耐低溫材料;電源線、氣管走線槽。

◆伺服電機(jī)電源線及編碼器信號(hào)線采用高柔拖鏈電纜。

◆拖鏈采用尼龍材料

◆升降系統(tǒng)采用二次保護(hù)行程開關(guān)

◆抓手采用尼龍抓手

◆傳感器類元件采用屏蔽電纜

3.2龍門高位碼垛機(jī)機(jī)械部分:

◆輸送部分機(jī)械部分:使用潤(rùn)滑脂(殼牌),低的耐溫為:0攝氏度

◆輸送部分電機(jī),采用中大電機(jī),電機(jī)內(nèi)部潤(rùn)滑油低耐溫為:-10攝氏度

 ◆滑動(dòng)組件采用銅套或尼龍軸承

◆采用鏈傳動(dòng)式升降系統(tǒng)。

◆采用了的三軸伺服定位系統(tǒng)。

二)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

龍門高位碼垛機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和試驗(yàn)應(yīng)符合下列標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范版本適用部分的規(guī)定和要求:

 

GB5117-85

碳鋼焊條的性能和用途

GB5118-85

低合金鋼焊條的性能和用途

GB/T 6388-1986

運(yùn)輸包裝收發(fā)貨標(biāo)志

GB/T 13384-1992

機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T 7932-1987

氣動(dòng)系統(tǒng)  通用技術(shù)條件

JB 7233-94

包裝機(jī)械安全要求

GB/T 4064-1983

電氣設(shè)備安全設(shè)計(jì)導(dǎo)則

GB/T 5094-1985

電子技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào)

GB/T 13384-1992

機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB5226.1-2002

機(jī)械安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分:通用技術(shù)條件(IEC 60204-1:2000,IDT)

 

三)龍門高位碼垛機(jī)設(shè)備的組成和和技術(shù)說(shuō)明

 

1. 自然倒袋機(jī),數(shù)量:1套,材質(zhì):碳鋼

◆通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行倒包調(diào)姿輸送。

◆光電:施克

2  輸送速度:

15米/分鐘

2  電機(jī)功率:

0.75Kw

2   


 

 

 

 

2. 爬坡輸送機(jī),數(shù)量:1臺(tái),材質(zhì):碳鋼噴漆

   ◆將物料輸送到待碼過(guò)渡平帶機(jī)。

◆電機(jī)減速機(jī):常州國(guó)茂

◆傳動(dòng)方式:鏈傳動(dòng)

◆防護(hù)擋板:標(biāo)準(zhǔn)對(duì)中板

2  輸送速度:

30米/分

2  電機(jī)功率:

0.75KW

 

 

 

 

 

:3.龍門高位碼垛機(jī)主機(jī)

◆通過(guò)三軸伺服定位系統(tǒng)裝置和機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)進(jìn)行每層的碼垛,由提升機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)完成每跺物料的碼垛,

碼垛完畢自動(dòng)傳送至叉取區(qū)并自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)盤作業(yè)

2  電機(jī)功率:

2.3KW+0.75+0.75

 

 

4.下震動(dòng)系統(tǒng)及待抓區(qū)組合:

◆將成品包裝通過(guò)方形輥上下震動(dòng)完成整包作用

◆整包完成后傳輸?shù)酱^(qū)等待抓取

 ◆光電:施克

5 .安全護(hù)欄,托盤限位和安全檢測(cè),數(shù)量:1套,材質(zhì):碳鋼,噴漆

安全護(hù)欄:1套, 噴橘紅色油漆,避免人或其他不安全因素闖入碼垛工作區(qū)域,確保生產(chǎn)安全。

6.進(jìn)盤及出跺機(jī)構(gòu):

◆完成進(jìn)盤及碼垛完成后將成品跺從碼垛機(jī)主體內(nèi)傳送至待叉區(qū)


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