近年來(lái)隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大以及機(jī)械自動(dòng)化水平的提高,生產(chǎn)廠家對(duì)搬運(yùn)碼垛技術(shù)要求的提高以及工人成本的上漲，使機(jī)器人碼垛技術(shù)及其在機(jī)械結(jié)構(gòu)、適用范圍、設(shè)備占地空間、靈活性、成本以及維護(hù)等方面的優(yōu)勢(shì)，獲得了越來(lái)越多的企業(yè)的認(rèn)可。

坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)屬于碼垛機(jī)器人的一種，該設(shè)備作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制，具有性?xún)r(jià)比高、重復(fù)定位精度高，可靠性高，生產(chǎn)柔性化，自動(dòng)化程度高等優(yōu)勢(shì)。能夠大幅度提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，且相對(duì)于多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人具有經(jīng)濟(jì)適用，投資規(guī)模小等特點(diǎn)，近年來(lái)在生產(chǎn)線的使用越來(lái)越多。

坐標(biāo)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成，機(jī)械主體即本體和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器即抓手、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令并進(jìn)行控制。按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤(pán)庫(kù)、托盤(pán)輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。它還可配置自動(dòng)稱(chēng)重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化、現(xiàn)代化生產(chǎn)線。

坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)作為自動(dòng)化生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備，與現(xiàn)代物流技術(shù)相配合、相支撐，改造、提升傳統(tǒng)生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)存取作業(yè)和搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化生產(chǎn)。并且具有安全檢測(cè)、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、自動(dòng)判斷等功能，從而提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，節(jié)省了人力，建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境。

坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)機(jī)構(gòu)比較穩(wěn)定，在工作的時(shí)候不易晃動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)部分由三個(gè)相互垂直的直線移動(dòng)組成，其工作空間圖形為長(zhǎng)方形。它在各個(gè)軸向的移動(dòng)距離，可在各個(gè)坐標(biāo)軸上直接讀出，直觀性強(qiáng)，易于位置和姿態(tài)的編程計(jì)算，定位精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

坐標(biāo)機(jī)器人適用于多品種，批量的作業(yè)，對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著重要的作用。因而坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。

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