隨著時代的發(fā)展，高效、快速是生產(chǎn)技術(shù)的主要任務，尤其是在生產(chǎn)量和需求量較大的飼料肥料糧食等行業(yè)，為縮短生產(chǎn)周期，降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)和工作效率，碼垛機已成為該行業(yè)*的設備。它可以代替人工進行搬運和裝卸，確保工人的人身安全，實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化、智能化、無人化和標準化。

選擇哪種類型的碼垛機主要根據(jù)用戶的現(xiàn)場需求，立柱式機器人碼垛機適用于生產(chǎn)量較小的中小型企業(yè)，該設備經(jīng)濟實惠、選材精良，操作簡單，可長時間不間斷工作，深受中小型企業(yè)的喜愛。

立柱式機器人碼垛機的運行原理是將包裝好的物料通過輸送機送至碼垛區(qū)定位，立柱機器人感應到后通過各軸配合，將夾具運行到物料位置抓取或者夾起，運送到托盤，碼入位置，可碼十二層，重復此動作，待碼垛層數(shù)滿后托盤移出入庫，重新移入新的托盤碼垛。

立柱式機器人碼垛機每小時可工作300-600次，有4個自由度，操作靈活，可負載100KG，本體重量1.5t左右，可根據(jù)現(xiàn)場需求設置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。操作簡單，只需設置好編組方式和層數(shù)，即可完成對料袋產(chǎn)品的碼垛，設備廣泛應用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產(chǎn)企業(yè)。

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