schunk EGL系列伺服電動二指平動機(jī)械手產(chǎn)品特點(diǎn)：

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手ji器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

schunk EGL系列伺服電動二指平動機(jī)械手用途:

抓力

是在距離P處施加到每個鉗口的單個力的算術(shù)總和（請參見圖示）。

手指的長度

是從參考表面到與主軸方向的距離P測得的。

重復(fù)精度

定義為100個連續(xù)筆畫的終點(diǎn)位置分布。

工件重量

對于力配合式夾緊力，可以計算出γ，該摩擦系數(shù)為0.1的靜摩擦系數(shù)和2的重力抗重力加速度下的安全系數(shù)。對于形狀配合或抓取夾持，允許的工件重量要大得多。

閉合和打開時間

zui小閉合和打開時間僅是基爪或指形件zui大運(yùn)動的時間。zui大速度 不受電流限制（zui大電流）

加速，并遵守每個手指的zui大允許質(zhì)量。

標(biāo)稱電流

可以永jiu啟動。對于從額定電流到zui大電流范圍內(nèi)的所有電流，必須遵守各個產(chǎn)品文檔中的說明。

電動制動器

內(nèi)置的電動夾持器用于在停電時固定和保持夾爪的位置。它不能涵蓋所有的安全性或夾持力維護(hù)功能。

工作原理

齒輪齒條原理

外殼材料

鋁合金，涂層

基爪材料

42CrMo4 + QT

驅(qū)動

電動，通過無刷直流伺服電機(jī)

常見的schunk 雄克EGL系列產(chǎn)品型號：

EGL 90-CN

希而科*schunk 雄克EGL 平動機(jī)械手

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