機器人輪船碼頭水中油在線檢測傳感器

 海事組織（IMO），根據海域船舶限硫規(guī)定MEPC.259（68）決議，要求各成員國船級社注冊的船舶積極履行該決議，于2020年1月1日起，船舶煙氣硫氧化物排放必須<0.5%。中國*也出臺中國海域相關"限硫"規(guī)定，加快了船舶脫硫市場的發(fā)展。

      目前，減少船舶硫氧化物排放的有效方法之一是安裝廢氣清洗系統(tǒng)（EGCS）進行處理，無論脫硫過程中采用何種脫硫劑，勢必產生脫硫洗滌廢水。海事組織(IMO)對該洗滌廢水排放提出了嚴格要求，規(guī)定了pH、濁度、多環(huán)芳烴PAH等排放限值。

水下機器人水質監(jiān)測裝置

根據應用環(huán)境的不同云傳物聯(lián)推出了一種水下機器人水質監(jiān)測裝置，該裝置以水下機器人為加載平臺，包括水質采集與處理單元、電源單元、接口單元、傳感器組和一套注/排水容器；水質采集與處理單元包括主控模塊，以及與主控模塊相連的傳感器控制模塊、水泵控制模塊、存儲模塊和顯示模塊。監(jiān)測時，機器人主控制單元發(fā)送命令至主控模塊，水泵控制模塊控制水泵開始將水吸入水槽內，同時，傳感器控制模塊會控制傳感器組的工作狀態(tài)，測得所需水質參數(shù)后傳給主控模塊并存儲，顯示模塊實時顯示所測水質參數(shù)的大小，再通過接口單元將水質參數(shù)傳給機器人主控制單元，監(jiān)測完成后將水排出水槽。本實用新型可實時、遠程監(jiān)測水質，且更加靈活，可控制，方便了研究人員的監(jiān)測。

機器人輪船碼頭水中油在線檢測傳感器

1.概述

常用的水中油檢測有懸浮法（D/λ<=1）、紅外分光光度法（不適合低量程）、紫外分光光度法（不適合高量程）等。

深圳市云傳物聯(lián)AMT-Y300智能型水中油傳感器，采用熒光法原理，相比常用的幾種方法，熒光法更高效快捷重復性較好，并可在線實時監(jiān)測。傳感器具有更出色的重復性和穩(wěn)定性。帶有自動清潔刷，可消除氣泡、減少沾污對測量的影響，使維護周期更長，*在線使用也能保持的穩(wěn)定性?？伤杏偷奈廴酒鸬筋A警作用。

1.1原理

采用紫外熒光法監(jiān)測水體中的含油量，根據石油及其中芳香烴化合物和含共軛雙鍵化合物吸收紫外光后發(fā)射出的熒光強度定量分析水體中油的濃度。石油類中的芳香烴在紫外光激發(fā)下可產生熒光，根據熒光的強度計算出水中油的值。

1.2水中油傳感器特點

● 數(shù)字傳感器，RS-485輸出，支持MODBUS

● 帶自動清潔刷，消除油污對測量的影響

● 采用*的光學和電子濾光技術，消除環(huán)境光對測量的影響

● 不受水中懸浮物顆粒物的影響