活塞式氣馬達大多是徑向連桿式的壓縮空氣由進氣口進入配氣閥套及配氣閥，經配氣閥及配氣閥套上的孔進入氣缸，推動活塞及連桿組件運動。通過活塞連桿帶動曲軸旋轉。曲軸旋轉的同時，帶動與曲軸固定在一起的配氣閥同步轉動，使壓縮空氣隨著配氣閥角度位置的改變進入不同的缸內，依次推動各個活塞運動，各活塞及連桿帶動曲軸連續(xù)運轉。與此同時，與進氣缸相對應的氣缸分別處于排氣狀態(tài)。活塞式氣馬達也具有軟特性的特點，特性曲線各值隨馬達工作壓力的變化有較大的變化，工作壓力增高，馬達的輸出功率、轉矩和轉速均大幅度增加；當工作壓力不變時，其轉速、轉矩及功率均隨外加載荷的變化而變化