一、設(shè)備描述：

工業(yè)機器人柔性電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗機適用于TUV、VDE、UL等高柔性電纜檢測要求，機臺結(jié)構(gòu)為垂直式設(shè)計結(jié)構(gòu)。工業(yè)機器人柔性電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗機主要用于高柔耐彎曲柔性電纜，柔性拖鏈電纜，機器人機械手柔性電纜，拖曳電纜，移動電纜，傳感器/編碼器電纜，伺服電機電纜，具有高柔性,耐彎曲,循環(huán)彎曲不斷芯,不變形等特性的電纜進行反復(fù)扭轉(zhuǎn)、彎曲試驗,以檢測金屬線材在反復(fù)扭轉(zhuǎn)試驗中承受塑性變形的性能和顯出來的缺陷。可廣泛應(yīng)用于質(zhì)量監(jiān)督行業(yè)、金屬、工業(yè)機器人行業(yè)以及電纜電線等生產(chǎn)制造廠家；適用于直徑的金屬線材,配備特殊夾具,可做其他規(guī)格的反復(fù)扭轉(zhuǎn)試驗。

二、主要技術(shù)參數(shù)：

1、測試工位：單工位，扭轉(zhuǎn)-彎曲同步控制；
2、試驗方式：扭轉(zhuǎn)-彎曲復(fù)合，樣品上端固定于彎曲治具、下端固定于旋轉(zhuǎn)平臺進行測試；
3、試樣zui大直徑：Ф0.3～20mm（其他規(guī)格可定制）；
4、測試速度：0~60次/分鐘可調(diào)；
5、扭轉(zhuǎn)角度：±360°數(shù)字設(shè)定；
6、彎折角度：±270°數(shù)字設(shè)定；
7、彎折點與扭轉(zhuǎn)點的距離:100～300mm可調(diào)節(jié)；
8、控制方式：觸摸屏控制：扭轉(zhuǎn)-彎曲的起始角度能同步設(shè)定；
9、試驗次數(shù)：0~99999999次可預(yù)設(shè)；
10、驅(qū)動電機：日本松下伺服電機；
11、機臺材質(zhì)：主體部分：采用45#優(yōu)質(zhì)鋼材架構(gòu)；扭轉(zhuǎn)盤：鋁質(zhì)合金300mm
12、動力與傳動：采用進口原產(chǎn)工業(yè)同步帶與同步輪；
13、電機功率：0.7kW；
14、機臺尺寸：W750*D530*H1400mm；
15、設(shè)備電源：220V50/60Hz； 10A。

三、功能特色：

1、PLC觸摸屏顯示：
參數(shù)設(shè)置：機臺控制相關(guān)參數(shù)；
測試條件：測試速度、測試次數(shù)、測試角度方向、控制條件等；
測試監(jiān)控：當前設(shè)備運行狀態(tài)，如電線扭轉(zhuǎn)時的實際次數(shù)、角度、速度等；
2、無人監(jiān)守：設(shè)備可通過監(jiān)測樣品的回路，自動判斷樣品的通斷，偵測到回路斷開時會自動停機，無需人員監(jiān)守；
3、夾具：根據(jù)不同線徑的柔性線纜配有相適應(yīng)的夾持治具；
4、機臺性能：采用7英寸TFT真彩液晶觸摸屏+三菱PLC+松下伺服電機，傳動部件均采用原產(chǎn)進口產(chǎn)品，運行平穩(wěn)，大扭力、高定位精度、長壽命使用、低噪聲；
5、在線監(jiān)測點4對電線同時監(jiān)測。

四、滿足標準：

*符合中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標準等標準CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機器人電纜 第2部分：試驗方法》標準要求設(shè)計制造。