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  • 川崎噴涂機器人
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2018/5/15 14:07:11

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川崎噴涂機器人 產(chǎn)品型號: 產(chǎn)品報價:面議 

川崎噴涂機器人詳細信息


噴涂機器人,功能及特點:采用了創(chuàng)造性的技術(shù),集成了無間隙的齒輪減速系統(tǒng),結(jié)合了高性能的控制器,從而保證了精確的軌跡控制和*的過程參數(shù)管理。根據(jù)各行業(yè)的需求而設(shè)計出一系列不同應(yīng)用范圍的專業(yè)機器人,可以直接集成到各個生產(chǎn)設(shè)備中,其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括:鐳射和水注入切割,拋光打磨。噴漆機器人【spraypaintingrobot】可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。中國研制出幾種型號的噴漆機器人并投入使用,取得了較好的經(jīng)濟效果。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運動空間,并可做復(fù)雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較*的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴氣機器人的主要優(yōu)點(1)柔性大。工作范圍大大。(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。(3)易于操作和維護??呻x線編程,大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。(4)設(shè)備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%[12]。


關(guān)鍵詞:機器人 控制器

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